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丹麦优傲机器人公司助力电子行业实现柔性装配

发布时间:2019-12-10

优傲机器人


NEPCON South China 立足于华南电子制造业的核心区域,是从SMT表面贴装、电子制造自动化设备到印刷线路板领域历史悠久、规模盛大的展览会之一, 来自全球电子制造业超过450个领先品牌云集于展会现场。行业覆盖EMS/OEM/ODM,消费电子,汽车电子,计算机,通信电子和医疗电子等。


丹麦优傲机器人公司(Universal Robots)作为人机协作机器人全球领导企业,将携旗下全系列协作机器人家族精彩亮相,让观众近距离感受人机协作机器人的灵活性与智能化。


应用一:丹麦优傲机器人电路板定位插件工作站

应用介绍:通过优傲机器人与智能视觉系统的配合,对放在指定区域的电路板(110*160mm)进行拍照定位或者分别对多点Mark定位,将电路板放置在指定的装配治具中,通过机器人末端的快换系统及夹具,分别将不同规格的元器件依次插入电路板。实际生产应用中配合相应的供料机构及组装机构,便可完成对电路板元器件的插入装配动作。
应用优势:与传统插件装配相比,采用优傲协作型机器人生产部署更加灵活,配合视觉抓取形状不规则的元器件,解决生产中自动装配难题。


应用二:丹麦优傲机器人FPC保护膜贴合工作站

应用介绍:托盘搭载保护膜流入工作站,料盘FPC等待卸取。由于保护膜和FPC每次摆放位置存在偏差需要利用视觉进行定位。丹麦机器人先a面定点吸取FPC后至固定朝上相机处拍照,用机器人定位保证了每次拍摄高度的精确,同时吸附后的FPC更加平整又进一步减少了误差。接着视觉给出保护膜的位置坐标,机器人先由b面取下保护膜然后a面放置FPC到视觉计算后的位置,最后由b面附上保护膜。利用手腕2的旋转快速切换两个TCP工作面,节省空间时间。
应用优势:在人员密集工序间配合紧密的电子生产线上,使用丹麦优傲机器人完成装配检测等工作,保证了产品品质的稳定,突破速度的瓶颈,解决了公司用工难题,提升了企业竞争力。




应用三:丹麦优傲机器人之笔记本、台式机、服务器内存装配

应用介绍:在优傲机器人带来的解决方案中,协作机器人相当于人的手臂,力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人,可以通过触碰调整进行精准定位后,使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。
应用优势:物料位置一般都会存在一定程度公差,优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六维传感器能和优傲机器人无间合作,完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法:force-contact和force-insert,实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。硬件系统配置简单,软件仍是基于拖动示教无须指令编程,易于使用,堪称业内应用一大突破。


目前,中小型电子企业一般使用人工装配,高强度的重复工作也让工人们心情烦躁,易于疲劳,从而降低产品良率。与此同时,高员工离职率一直让企业十分困扰。而电子制造大厂则采用“相机+工业机器人”的解决方案,该方案的致命缺点是机器人对力度的掌握十分欠缺,只能实现硬插拔。一些高级服务器内存条及主板动辄上万,如果插拔力度没掌握好,损失相当惨重。且这种解决方案要求厂家有相当高的相机图像处理知识,这大大增加了企业的实施难度,且无法满足制造企业对柔性装配的最基本需求。




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