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即插即用,优傲协作机器人解决方案(第二弹)

发布时间:2019-11-22

你想让机器人帮助你们解决什么问题?

现在有些工位还在使用人工,想用机械臂替代,但是比较过一些工业机器人觉得不是很适合。我们没有协作机器人的集成经验,所以想多看一些别人家的方案。

优傲机器人


协作机器人“解决方案”

协作机器人作为机器人的重要分支,自诞生以来取得了高速发展,产业化进程不断加速,新晋厂商不断增加,应用领域不断拓展,商业模式不断创新。基于协作机器人本体的生态系统也应运而生——旨在汇集来自全球的开发者,通过定制硬件组件、软件插件或者二者结合的方式,将工具端的产品与协作机械臂本体进行集成,为用户提供完整的解决方案。

 

以末端执行器为例,一直以来用户想要实现工具端与机械臂之间的通信,必须编写相对复杂的脚本代码,这样操作不但耗时,而且对于使用者来说需要相当高的技术门槛。“即插即用”的方案很好地解决了用户的痛点。在这里分享3个UR机器人较为经典的集成方案:无论是打磨、码垛还是喂料系统,在实用性和便捷性上优势明显。

UR+ Onrobot 打磨系统


UR机器人搭配OnRobot压力传感系统进行工件打磨。该应用方案使用UR协作型机器人配合OnRobot压力传感系统进行无缝对接。通过装在UR协作机器人上的压力传感器,实现自动抛光路径引导,无需示教点位,方便客户快速部署自己的解决方案。 通过末端抛光工具,实现恒定压力输出打磨工作。

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UR+Schmalz+SKF 码垛系统


通过标准的连接接口,将UR机器人底座连接到SKF电动升降柱或直线滑台上,UR机器人头部可通过安装电动夹爪、电动吸盘等连接装置,实现既定的抓取功能。UR Caps控制器可以对SKF的直线单元进行编程控制,从而实现机器人在升降、水平运动中的空间范围扩展。通过UR机器人与SKF直线单元的组合,可大幅度提高客户生产效率,降低生产运营总成本。搭配Schmalz真空吸具,支持IO-Link或SIO通讯方式,带有NFC功能,用户可对吸具进行状态监控、速度控制。 该应用可广泛使用于码垛、工件上下料等物料传输设备。

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UR+Aysrial喂料系统


与传统振动盘相比,Aysrial兼容所有几何形状的零部件:99%的零部件可以由该款送料器进行送料,基于Asyril创新的3轴振动技术,极为温和地处理零部件并对零部件进行预定向。Aysrial振动盘与UR机械臂集成的喂料系统易于编程,帮助用户实现更短的产品转换周期,适合小批量、多品种、高柔性化要求的生产环境。帮助用户解决不规则形状零部件整料难点,零部件不堵塞,系统维护费和操作成本低,全面提升喂料效率。

优傲机器人


看了这些解决方案,你还在为自动化过程找到合适的末端执行器烦恼吗?想亲自与末端执行器制造商交流来确保自动化方案的顺利实施吗?丹麦优傲机器人作为协作机器人的发明者和行业领跑者,有着从产品到方案的完整生态系统。进一步体验优傲为您带来的一站式自动化解决方案吧!

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