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AGV+机械手复合机器人前景广阔

发布时间:2019-11-21

随着中国制造2025、工业4.0等概念的提出,制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长。传统生产制造业企业大范围向工业自动化、工业机器人方向升级改造,各行各业的自动化程度越来越高。很多智能工厂车间都开始用机械手、AGV小车智能设备来提高生产效率,以及完成人工难以完成的工作或危险性高的工作。


复合机器人

  
在智能工厂中,多关节工业机器人(机械臂)用以替代人胳膊的功能,但是不会走;智能移动机器人(AGV)用以替代人腿脚的功能,但是没有手。于是就出现了AGV+机械手组合而成的有手有脚的复合型机器人。北京某公司工程师表示:我国的复合型机器人与国际技术水平相当,精度、速度等指标不相上下。它集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,采用视觉误差补偿等技术,满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求,解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题,极大地拓展了工业机器人的应用适应性。

复合机器人


AGV+机械手复合型机器人前景广阔,可用于3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装,加工工件的搬运、装卸等作业,以满足车间全自动化柔性生产需求。比如无轨导航激光AGV小车加装机械手,配合车载装卸机构,可自动装载货物,无轨AGV小车自动行驶指定位置后,机械手自动卸货,并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。MiR移动机器人 7*24小时无需人工干预全自主运行,可轻松应付复杂、多变的环境。它的设计尺寸小巧紧凑,适于通过狭窄的走廊、自动门,电梯等,完成一系列作业功能。

  
随着工业自动化、智能化的不断提高,AGV+机械手复合机器人在各行各业,特别是仓储业、运输业等行业的应用将会也来越普遍,以满足实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化,降低对人力的依存度,提高工作过程中的安全性,以及清洁生产等日益膨胀的需求。


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