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台达SCARA机器人为电源适配器贴标提供系统解决方案

发布时间:2019-11-16

电源适配器是一种非常常见的电源设备,笔记本、手机以及路由器等生活中的电子设备都需要电源适配器。电源适配器除了供电外,还具备稳压、保护电路的作用。台达多年来一直为全球提供交换式电源供应器,不仅技术创新经验丰富,在制造组装方面的自动化、智能化程度方面也有很深的造诣。台达针对电源适配器贴标系统打造的解决方案,可取代人工组装,提升产线自动化程度和生产效率。

该解决方案采用台达SCARA机器人DRS40L系列作为执行部件,搭配PVS视觉系统完成适配器及标签的精确定位组装。同时该解决方案提供整体APP操作软件,可实现机器人与视觉坐标系一键标定且集成引导式换线流程,快速完成换线作业,方便现场调试人员工作,提升调试效率。

贴标系统自动运行后,产品电源适配器随流水线运行,运动至作业区域时,触发传感器,流水线停止运动,并由PLC传递到位信号至机器人。与此同时,机器人运动至飞达处吸取待贴付卷标并运动至下视觉处,对卷标进行定位。当机器人检测到PLC传出的信号,机器人运动至产品定位处,利用视觉对电源适配器进行定位,随后机器人根据视觉定位值,完成最终贴付动作,输出完成信号至PLC,流水线启动,进行下一个循环。

贴标系统通过软件实现各项功能,在人机交互方面也进行了整合,便于操作,如通过引导式操作换线流程,轻松完成新产品参数设定、点位自动生成、视觉一键校正等功能,通过整合操作界面,机器人、视觉、生产工艺等集成于一个UI,使工人的操作更加便捷。

台达电源适配器贴标系统解决方案具有以下优势:设有项目配置管理功能,满足弹性生产需求,视觉与机器人一键关联,快速实现坐标关系统一。整个系统均采用台达产品,易于整合,方便调试及维护,生产信息可实时监控并上传MES系统。

台达电源适配器贴标系统解决方案非常适用于精准组装,高精度SCARA工业机器人可确保质量一致,搭配500万工业相机定位使得组装精度达到± 0.1mm;同时,通过视觉系统定位来料及检测组装过程异常,确保可组装质量的一致性。因此,该贴标系统解决方案可应用于笔记本电源适配器贴标、笔记本计算机触摸板贴标、普通开关电源贴标、电子元器件精密贴标等场合。


图1 台达电源适配器贴标系统解决方案架构图

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