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协作机器人的7个常见应用

发布时间:2019-11-15

拾取和放置

优傲机器人

手动拾取和放置是当下人工执行的重复性最高的任务之一,单调枯燥的任务往往会产生失误,重复的肢体运动也可能造成损伤或伤害。拾取和放置应用对于首次使用协作机器人的人来说是一个好的开端。拾取和放置是指将工件拾取并放置在不同的位置,包括托盘或传送带的包装或分拣,后者往往需要先进的视觉系统。拾取和放置功能通常需要一个能够抓取物体的末端执行器,这种末端执行器可以是夹具或真空吸盘执行器。


机器维护
优傲机器人

机器维护需要一个工人在数控机床、注塑机或其他类似装置前长时间站立并看顾机器的操作需求,可能是换工具或更换原材料,这个过程对于操作人员来说是极其漫长和令人厌烦的。让协作机器人进行机器维护不仅可以解放操作人员,而且单个协作机器人也可以看顾多台机器,从而提高了生产力。机器维护应用可能需要协作机器人具有特定机器的输入和输出(I / O)对接硬件,这些硬件给机器人发出指示去进行下一个周期或补充材料。

      

包装和码垛
优傲机器人

拾取和放置功能包括产品的包装和码垛。出厂前的产品需要先做好运输准备,包括收缩包装、箱体装配和装载、箱体整理或放在托盘上运输。由于这些任务具有重复性并且负载小,因此协作机器人是完成这些任务的理想之选。快速的产品更换对于任何高低生产量混合的批量生产企业来说都很关键。协作机器人应用当中需要使用传送带跟踪功能来同步传送带上的机器人运动,对于形状不一致的产品也可能需要视觉系统。

 

加工任务

优傲机器人
优傲机器人是为数不多的专门设计了焊接末端执行器的公司之一,其他协作机器人有不同的末端执行器,如用于不同加工任务的胶水分配器。

加工任务是指任何需要用工具操作工件的任务,常见的例子是胶合处理、分配或焊接。其中每一个加工任务都需要使用相应的工具重复完成的固定路径。培训新员工完成这些加工任务需要很长的时间,如果使用协作机器人则可以先进行编程,然后将编程复制到其他机器人上。有了协作机器人,再也无需让工人进行精确的重复性动作,传统的焊接机器人系统需要操作人员具备机器人编程和专业的焊接知识。

协作机器人系统的优点是可以通过位置和定位方法或传统的CAD / CAM方法编程,这样可以简化机器人编程过程,并且只要有焊接经验的人都可以编程协作机器人。多焦点接口有助于保持恒定的TCP速度,也可以保证机器人以恒定的速度存储材料,这些情况下的末端执行器都是特有的,因为它们需要握住焊枪、密封剂、胶水或焊膏。

  

精加工任务
优傲机器人

操作员完成精加工任务需要手用工具和费很多力气,工具的振动还可能导致操作员受伤,而协作机器人可以提供精加工任务中必要的力量和准确性。精加工任务包括抛光、研磨和去毛刺,操作员可以通过手动或计算机编程的方法教授机器人执行这些任务。受力控制的协作机器人会更耐用,通过末端执行器或机器人内部的力传感可以让机器人处理不同尺寸的部件。 

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质量检验

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Alicona将3D气象检测相机与优傲协作机器人手臂结合使用,实现了快速轻松的视觉检查。

可以通过协作机器人完成的最后一项任务是对零件进行质量检验,这一过程通常包括成品零件的全面检查、精密加工零件的高分辨率图像以及基于CAD模型的零件核查。将多个高分辨率相机安装到协作机器人上可以实现过程自动化和更快的检验过程。检验过程可以数字化,并与计算机生成的模型过程进行数字化比较。使用协作机器人进行检验可以实现更高质量的检测和更准确的生产批次。协作机器人需要配备高分辨率相机的末端执行器以及视觉系统和软件。

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