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优傲UR机器人助您赶上包装工业4.0的潮流

发布时间:2019-11-13


UR机器人

名称:UR机器人在线追踪入盒

应用:主要可应用在食品饮料、化妆品行业及医药行业

工作流程描述:物料随着托盘一起运行,在运行过程中,当托盘传感器感应到托盘经过时,将信号传送给UR机器人,通过编码器的实时速度反馈,机器人跟随物料一起运行,并向下吸取物料,随后将物料进行跟随入盒,完成后回到原点位置,等待下一次循环。

技术描述:机器人通过吸盘(气爪或电爪)对物料进行吸附,在接收到物料的到位信号后,进行在线追踪,利用UR机器人自带的在线跟踪模块,在安装设置界面设置流水线编码器的正交信号,并提前在特征选项中定义流水线方向,并根据编码器圆盘直径计算岀毎米跳数,在主程序中使用在线跟踪传送带程序模板,完成传送带跟踪程序。

UR机器人


名称:双臂UR机器人服务器组装

应用:主要应用3C以及其他需要双机配合组装和测试等场景

工作流程描述:UR双臂,其中一个手臂安装服务器CPU,同时另外一个手臂安装风扇。完成后,双臂协同装配内存条。UR双臂机器人的两个手臂,既可以单独运行,也可以协同工作。

技术描述:双臂UR机器人提供了将UR3机器人,UR5机器人和UR10机器人任意两两组合的方案,同时支持任意角度安装,满足不同空间和负载的需求;结合URCap双臂插件和标定软件即可实现双臂共享坐标系,协同操作。



名称:UR机器人跟踪抓料并码垛

应用:主要可应用在食品饮料、化妆品和药品行业

工作流程描述:首先,机器人在料盘中按顺序取物料,放在特定位置;当光电传感器感应到物料经过时,机器人将跟踪物料一起运动,并向下运动抓取物料,在机器人抓取物料过程中将跟随一起运动一段时间,随后提起物料离开,最后按顺序放到另外一个料盘中,回到原点位置等待下一次循环。

技术描述:机器人取料和放料,采用电动夹爪,用I/O信号控制;机器人在料盘中取料和放料,采用优傲机器人向导中的“托盘“模板程序,只要示教几个点和输入取放物料的数量即可;机器人在跟踪传送带时,在安装设置界面中需要设置传送带编码器正交信号,并提前在特征选项中定义传送带方向,并根据编码器圆盘直径计算毎米跳数,即传送带的速度,在主程序中使用正在跟踪传送带程序模板,完成传送带跟踪程序。

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