您好,欢迎来到东莞市库崎智能科技有限公司官网!
行业动态
您现在的位置:首页新闻动态行业动态

机械臂的发展史及其现状

发布时间:2019-11-11

谁发明了世界上第一个机器人?

“机器人”一词在一百多年前的1920年代热播剧中由一位捷克剧作家推广。机器人一词的起源来自斯拉夫语的古老词rabota,指强迫劳动或奴役。在剧中,一家名为Rossum的Universal Robots(RUR)的公司利用生物技术生产,替代人工,虽然这与当今的机械机器人相去甚远。尽管该剧很流行,但还是花费了30多年的时间在1954年才真正发明了机器人。在其可编程机器人手臂的专利申请中,乔治·德沃尔(George Devol)将其描述为“程序化物品转移”,指的是设备的编程能力。移动材料。


如果不是为了召开一次重要的会议,机器人的历史可能大不相同。在1956年的一场鸡尾酒会上,乔治·德沃(George Devol)和约瑟夫·恩格伯格(Joseph Engleberger)发现了科幻小说和企业家精神的共同魅力。这使他们开始成为业务合作伙伴–极大地改变了机器人技术的未来。

如今,英格堡被公认为机器人之父。他指导人们过渡到使用“机器人”一词,并推动其在制造业中的使用,以执行对人类有害的任务:

商业伙伴乔治·德沃尔(George Devol)发明了第一个机器人,还有约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger),他被称为机器人之父。约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)左,乔治·德沃尔(George Devol)于1960年。

第一个机械臂是什么时候制造的,目的是什么?

第一个机械臂(Devol和Engleberger称为Unimate#001)于1959年制造。1961年,Devol因其机器人发明而获得了专利,他和Engelberger共同创立了世界上第一家机器人公司Unimation(简称Unimation)。 “通用自动化”。第一个机器人安装在新泽西州的通用汽车工厂,用于辅助热压铸机。Unimation继续开发机器人,以协助快速发展的汽车行业中的焊接和其他应用。到1966年,Unimation分别向芬兰的诺基亚和日本的川崎重工授予了生产和销售Unimate的许可,从而将可编程机器人手臂的使用范围扩大到了全球市场。


为什么要发明第一个机器人?

当第一台机器人被发明为用于运送物料的通用机器时,Engelberger和Devol意识到了该设备在制造中的价值。汽车行业仍然是机器人自动化的最大市场,但其他行业-包括电子装配;生命科学; 食物和饮料; 金属和塑料制造业正在迅速部署机器人,这是向自动化迈进的一部分。

恩格尔伯格(Engelberger)也对将机器人用于人类服务的多种方式感兴趣。例如,他对如何在服务行业和医疗保健中利用机器人技术特别感兴趣。


如今的机器人类型:

传统机器人在制造环境中大量使用。不过,协作机器人(或“ cobots ”)现在是增长最快的可编程机器人手臂类别。这个优傲协作机器人于2008年首创的新类别永远改变了机器人的历史。得益于自动化安全方面的创新,机器人不再被隔离在安全控制之下。机器人现在第一次与人类工人直接合作。

凭借每年50%到100%的快速连续增长,优傲机器人是公认的协作机器人市场领导者。

协作机器人改变了机器人技术的历史。 这些易于编程的机器人手臂具有高度的通用性和可负担性。UR10协作型工业机器人手臂


协作机器人手臂在一些关键特征上与传统工业机器人不同。每种类型的机器人都有其优缺点,这取决于它们的用途。例如,传统的工业机器人通常是大型的固定设备,可以以极高的精度高速运行,以自动化大批量,不变的生产线。

这些机器人的集成和编程通常很复杂,但是一旦安装,就需要最少的人工干预。协作机器人是体积更小,重量轻且灵活的自动化工具,即使没有任何机器人经验,也可以轻松对其进行编程。

可以轻松地重新部署协作机器人手臂,以支持小批量,高混合生产。它们被设计为在生产应用程序中与人工协作,将重复的任务(理想的自动化)与更复杂的任务(需要人类的灵巧性和/或解决问题的能力)结合在一起。

地址:东莞市南城区白马村永利达科技园3楼  粤ICP备17066985号
电话:0769-22235080    传真:0755-23068836  
E-mail:wangluotuiguang@yixincnc.com
著作权 2017东莞市库崎智能科技有限公司 保留所有权利