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协作机器人产业链

发布时间:2019-11-09

一、协作机器人上游零部件及代表厂商
(1)上游核心零部件各领域代表厂商如下:
协作机器人

(2)协作机器人核心零部件市场情况与传统工业机器人类似,主要掌握在外资厂商手中,尤其是在力矩电机、高精密传感器、减速器等方面。主要市场情况及趋势如下:

A、产品定制化趋势明显,供应链压力凸显。协作机器人作为一个新的机器人产品类型,其高度集成化特点,使得部分零部件需要定制,如模块化编码器、安全控制器等,其技术难度相对较高,导致零部件供应产生一定压力。

B、核心零部件主要由国外厂商把持,国内厂商在关键技术领域仍待突破。虽然目前四大核心零部件已实现国产化替代,能满足部分应用场景需求,但是高度智能化的协作机器人搭载的关键零部件,国外厂商仍占据着先发优势。随着国内自主品牌加大研发力度,在协作机器人关键技术领域有望实现突破。

C、模块化关节的供应。目前,科尔摩根、泰科伺服、大族机器人等已实现关节模块化供应并应用。模块化关节的供应,有助于缩短供应链环节,降低本体企业研发成本,并可提升产品易用性及灵活性。


二、协作机器人中游本体&系统集成及代表厂商

(1)中游本体&系统集成代表厂商如下:

协作机器人

(2)新兴的协作机器人厂商与传统四大家族展开竞争,新晋厂商逐年增加。协作机器人本体市场情况及趋势如下:

A、市场从导入期开始进入发展期,新晋厂商逐年增加。近年来,在面临转型升级的客观发展需求和国家政策红利的激励下,终端应用企业引入机器人智能装备实现降本増效。在市场需求的牵引下,众多厂商进入协作机器人市场,推出多款创新性产品。截至目前,协作机器人本体企业数量超过60 家,类型包含设备供应商、系统集成商及其平台运营商等。

B、基于协作机器人关键技术,厂商之间合作密切程度加强。以本体供应商为主体,致力于模块化协作机器人产品的研发,攻克各种算法及驱动程序的壁垒,诸如多关节机器人数学模型算法、碰撞感应算法,拖拽示教算法等以及闭环系统控制等,这些关键技术赋予机器人感知、交互和执行的能力,促使协作机器人智能化。

如Kawasaki 与瑞士ABB 合作,以实现机器人编程的标准化;FANUC 以兼并购的方式收购Life Robotics,进一步强化其本身在协作型机器人的技术实力。

C、应用市场的延伸拓展催生更加灵活的商业模式。多数本体设备供应企业兼具直销和渠道并行的销售模式,可更方便、快捷地响应终端企业需求,甚至有的企业创新性的推出了针对中小企业的租赁服务,通过这种运营方式,可减轻企业资金压力的同时提高企业生产力配置的灵活性,亦可以降低企业决策成本。此外协作机器人与AGV 厂商之间形成的合作亦越来越多,“协作机器人+AGV”形成全新的复合机器人,可以满足更加灵活的应用场景,未来应用前景广阔,如“UR+MIR”“UR+其他AGV”,“达明+欧姆龙” 库卡的KMR iiwa 等。


三、协作机器人周边应用配套及代表厂商

(1)周边配套厂商如下:

协作机器人

(2)周边配套主要市场情况及趋势:

A、目前,协作机器人发展还存在易用性不够、应用场景单一等问题,应用场景复杂化对其功能性提出了更高的要求,需要更深入的系统技术研发,在硬件、软件、算法、系统等方面构建起灵活、易用、安全的协作机器人生态体系。

B、协作机器人淡化了对硬件的要求,对于软件方面的技术突破成为易用性提升以及应用优化的关键。随着协作机器人智能化研发不断深入,人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应用,协作机器人将集成先进的机器人技术和算法技术,丰富的传感器和高度柔性化的末端执行器,更加智能化地完成各项复杂的任务。

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