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优傲UR5机器人被选入BROCA PROJECT,这是西班牙制造的第一台外科手术机器人

发布时间:2019-10-16

三台UR5机械臂是TECNALIA和马拉加大学的工程师团队开发的项目的组成部分。3月26日,环球机器人公司参加了Broca项目的第一个原型的正式演示,这是由Tecnalia和马拉加大学在西班牙开发的外科手术机器人,其目的是使所有医院都可以使用机器人,并允许外科医生与一种安全,精确的设备,使他们能够执行通常需要进行腹腔镜手术的手术。

UR5机械臂
Broca机器人由三台UR5六轴机器人手臂组成,这些机器人臂可以根据操作要求以协调方式或单独发挥作用。本项目选择优傲机械臂,是因为其简单的编程系统,该系统使工程师能够将其软件调整为适合外科手术的特定需求。每个UR5机械手臂仅重18公斤,因此可以轻松地将它们安装在垂直支架上,该支架避免了布线的需要,因此可以使医务人员自由,不受阻碍地在手术室周围活动。


将机器人技术纳入手术的目的是为医疗系统开发具有更高成本效益比的简单解决方案。在这种背景下,Broca项目的构想是为了可以使用市场上可买到的用于腹腔镜手术的传统易腐材料。这提供了优于现有解决方案的优势,并大大降低了安装和维护成本。


这个在西班牙的先驱项目由欧洲区域发展基金会(ERDF)和西班牙经济与竞争力部资助。
UR5机械臂

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