可以将零件盲目地放置在垃圾箱中-为了将其取出,GKN需要视觉。显而易见,需要对随机放置的零件进行3D视觉处理:盲目的机器人根本无法拾取它们。
但是,机器人还需要眼睛来挑选以结构化方式放置的零件。为什么?好了,在内部运输过程中,有10%的零件会掉落或改变位置,从而使机器人无法从其初始位置拾取它们。
事实证明,Pickit 3D机器人视觉是解决此问题的完美解决方案。上面的视频显示了具有集成Pickit 3D视觉系统的Fanuc机器人。这是GKN目前正在生产的配备Pickit摄像机的30个机器人之一。看到在拾取第一层时它如何还移除零件之间的层吗?简直是天才!