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30个Fanuc机器人和Pickit 3D机器人视觉系统如何优化GKN的内部运输

发布时间:2019-10-16

GKN是一家全球一级的汽车供应商,致力于提供大规模生产出行解决方案。2018年售出的8,100万辆新车中,超过50%包含GKN汽车技术。通常,他们是提供解决方案的公司-但是几年前,他们一直在寻找解决方案.


在GKN,汽车变速箱的特定零件需要经过多达50台机器才能完成制造过程。这意味着零件必须从一台机器内部运输到另一台机器。将对象随机扔进箱子内,或由机器人以结构化的方式将它们放入箱子内。 


可以将零件盲目地放置在垃圾箱中-为了将其取出,GKN需要视觉。显而易见,需要对随机放置的零件进行3D视觉处理:盲目的机器人根本无法拾取它们。


但是,机器人还需要眼睛来挑选以结构化方式放置的零件。为什么?好了,在内部运输过程中,有10%的零件会掉落或改变位置,从而使机器人无法从其初始位置拾取它们。 


事实证明,Pickit 3D机器人视觉是解决此问题的完美解决方案。上面的视频显示了具有集成Pickit 3D视觉系统的Fanuc机器人。这是GKN目前正在生产的配备Pickit摄像机的30个机器人之一。看到在拾取第一层时它如何还移除零件之间的层吗?简直是天才!

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