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优傲新款UR16e机器人拿手的5个重型应用

发布时间:2019-10-10

在刚刚落幕的第21届中国国际工业博览会上,更安全、更小巧、更灵活的协作机器人成为展会的一大主题。在高载荷协作机器人出现之前,先前制造业客户如果需要用机器人搬运重物,唯一选择是传统机器人,不仅昂贵、复杂、难以编程,且需要安全保护。


优傲此次发布的新产品UR16e机器人不仅能够完成更多先前协作机器人无法完成的高载荷自动化任务,并且UR16e机器人延续了优傲产品一贯的精巧身姿,可以在一个较小的工作空间内工作,与工人共享工作空间,非常适合OEM。在保障16KG载荷和空间要求的同时,UR16e机器人仍具有市面上最高可重复性精度(+/-0.05 mm)。

UR16e机器人

UR16e机器人的操作灵活性和可扩展性,使其可以更快速地转换到新生产线和工作任务中。普通用户均能借助UR简单的编程界面来完成工作,加快了应用的自动化,并缩短了代价高昂的整合时间。同时,UR+平台提供了大量不同种类的即插即用型夹具。UR16e机器人的面世使得自动化的门槛得以进一步降低,效率显著提升,平均投资回报期小于1年。

UR16e机器人

  
下面给大家介绍UR16e机器人最擅长的几个高载荷应用场景:

重型机床管理

UR16e机器人

问题/需求

因搬运重物、人体工程学问题和/重复性动作造成的职业伤害,重型零件搬运需要实现传统或固定自动化,不仅成本高昂且编程较复杂,受到节拍时间的限制,需要搬运多个零件(零件+夹具的总数),超过了当前协作式机器人的有效载荷性能。


解决方案

在机器人的整个工作空间内,在完全伸展和重心偏移(15 cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能;不影响有效载荷和周期时间等任务性能。通过搬运多个零件来实现严苛的短周期时间要求并提高效率,生产需求变化时,易于重新部署


包装和码垛

UR16e机器人

问题/需求

重型产品的包装和码垛给员工带来繁重的工作,且可能引发工伤事故。希望提高包装和/或码垛速度,能够一次性移动多个物体。传统包装和码垛方案具有空间限制的问题:1、过大。 2、无法灵活满足变化的需求。3、SKU/产品转换时间过长


解决方案

在机器人的整个工作空间内,在完全伸展和重心偏移(15cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能;不影响有效载荷和周期时间等任务性能。通过搬运多个零件来满足严苛的短周期时间要求和提高效率。生产需求变化时,易于重新部署。使用e系列软件应用程序模板轻松进行应用程序设置。使用UR+或定制集成解决方案,通过7轴扩展工作半径

  
螺丝和螺母拧紧

UR16e机器人

问题/需求

因螺丝和螺母起子的重量以及重复性动作造成的职业伤害。由于人为错误和不一致造成的质量问题。传统机器人不仅过于昂贵、固定,且需要围栏


解决方案

和UR10e机器人相似,UR16e机器人的设计可实现扭矩更高的螺丝和螺母拧紧应用,同时规格更小,适用于较小的工作空间。易于设计螺丝和螺母拧紧程序,无需复杂的逻辑或脚本。UR机器人在完全伸展和重心偏移(15cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能;不影响有效载荷和循环时间等任务性能


抛光、打磨和去毛刺

UR16e机器人

问题/需求

任务不受欢迎——肮脏、枯燥、危险。因为是手动任务,因此需要在工艺中实现较高的质量和一致性。传统机器人过于昂贵,需要围栏。在不加第三方昂贵的力传感的情况下,要用力感应能力保持必要的压力时,别的协作机器人会显得刚性不足


解决方案

和UR10e机器人相似,UR16e机器人的设计可以提高扭矩性能,以抵御应用的摩擦力,但规格更小。UR在完全伸展和重心偏移(15cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能;不影响有效载荷和循环时间等任务性能


自主移动机器人物+料搬运和机床管理

UR16e机器人

问题/需求

在生产车间移动重型物料的工艺效率挑战。通过精益生产原则、看板管理和即时库存管理提高内部物流的效率。高度动态的生产地板与人员、设备、托盘和许多障碍物可能使固定自动化变得困难。随着业务增长或客户需求的变化而扩展的能力。市场和客户类型如:半导体制造(晶片盒搬运)物流:取放、装卸

  
解决方案

较高的有效载荷和较小的占地面积使得UR16e机器人在安装于AMR时,可以在较重的有效载荷下良好平衡。创建一个灵活且易于适应物流的生产设施。在不断变化的环境中,UR16e机器人和其它e系列机器人无与伦比的安全特性至关重要。

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