您好,欢迎来到东莞市库崎智能科技有限公司官网!
行业动态
您现在的位置:首页新闻动态行业动态

灵活的抓握为当今的自动化带来未来

发布时间:2019-09-24

人比以往任何时候都更紧密地联系在一起,工业自动化也是如此。当今无与伦比的连接时代激发了人们对更快,更可扩展的生产的期望,但对于企业而言,不再仅仅是自动化本身。取而代之的是,重点已转移到协作自动化上,在协作自动化中,规模和难度不同的多个任务可以实现自动化,以实现比以前更高的生产率和成本效益。


协作应用程序通常涉及人,机器人,机器人配件和对象,它们在不同级别上相互交互以自动执行各种任务。这些特性使协作应用程序易于部署,从而降低了成本。这些对象当然是此工作流程中的一个特别重要的组成部分,这意味着现代工业自动化必须能够准确地感测,识别和操纵它们。  


突破性的夹爪技术

末端执行器或手臂末端工具(EOAT)是机器人与协作应用程序之间的物理接口。由于这些应用程序要求以极其灵活和自治的方式处理对象,因此选择不佳且无法满足这些要求的EOAT可能会严重限制应用程序的协作潜力,从而导致流程延误并损害生产线。


但是,现代的抓手已能应对挑战。它们采用最先进的夹持技术进行设计,能够预先对夹持任务的每个步骤进行编程。重要的是,这意味着抓手在任务开始之前就知道正确的角度,精度和作用力,以便在搬运物体时使用。


例如,基于力的夹持技术在包装和码垛,机器维护和组装等应用中很有用,可在最少的停机时间内实现灵活的生产。内置的力/扭矩传感器集成了力控制软件和具有光学技术的接近传感器,可帮助抓手检测到物体的位置,即使该物体未精确定位。该技术非常适合协作应用,因为抓取器可以使用其内置的力/扭矩感应“看到”和“感觉”到物体。


另一项突破性技术称为“ 壁虎 ”,它利用特殊的粘合剂来拾取和放置平坦,光滑的物体以及多孔物体。这是OnRobot发明的一种特殊的粘合技术,不需要真空或外部空气。这项技术在带有印刷电路板(PCB)的电子行业特别有用。PCB上的孔使它们难以使用真空技术进行夹持。


OnRobot机器人爪手旨在与协作应用程序无缝集成,并为实现简单的“即插即用”自动化而设计。这些夹持器可以连接到任何机器人,最终用户可以使用软件面板的嵌入式程序控制夹持器。这对于大型企业以及中小型企业(由于其小批量,高混合生产需求的变化而寻求敏捷性和成本效益)都是有利的。


计算机数控(CNC)机器价格昂贵,在80,000欧元至100万欧元之间。因此,制造商一直在寻找方法,以充分利用这些机器。在CNC机加工任务中通常使用单个抓爪。这种方法意味着机器长时间闲置,这对企业造成了巨大的成本影响。取而代之的是,制造商可以使用双抓手来最大化产量。OnRobot的RG2或RG6双夹持器可提高机器利用率。当一个抓爪从机器上取下加工过的零件时,第二个抓爪则将下一个未加工的零件抓取到机器中,从而缩短了循环时间,提高了效率并提高了产量。

 

现代工具中的高级智能

协作应用程序确定EOAT类型,然后EOAT中的智能功能决定了自动化质量。

例如,如果机器人的任务是捡起塑料片,则其抓爪将配备气动装置或真空杯。对于需要两指夹持器的应用,明智的选择是易于安装和编程且具有成本效益的夹持器。并且,如果经常更换产品组合,则具有可调节冲程和抓地力的抓爪将是最佳选择。

先进的EOAT应该能够满足这些不同的需求并遵守最终用户的长期最佳利益。机器人配件中的平均智能不再足够-要创建工业4.0所构想的敏捷,超连接和协作环境,这些配件必须具有较高的智力。


自动化的新纪元

大型集中式生产的时代已经过去,并且自动化流程的成本过高,无法针对每次修改和设计更改进行重建,特别是对于中小型企业而言

工业自动化的新方向是向末端执行器添加智能,以使机器人变得更智能。采用带有智能传感器和内置软件的高级EOAT,将帮助生产商更加敏捷,连接和协作。他们还将为企业提供新的自动化可能性。如今,企业需要灵活,高度自适应的自动化解决方案。因此,应该优先考虑使自动化更加协作,具有成本效益,可扩展性和连接性的智能工具。全新的高级EOAT精选系列最终将帮助实现远程控制自动化的承诺。

地址:东莞市南城区白马村永利达科技园3楼  粤ICP备17066985号
电话:0769-22235080    传真:0755-23068836  
E-mail:wangluotuiguang@yixincnc.com
著作权 2017东莞市库崎智能科技有限公司 保留所有权利