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所罗门AccuPick 3D智能取放系统,具备辨识与分类能力

发布时间:2019-09-21

所罗门AccuPick 3D智能取放系统具备3D机器视觉能力,运用精准的光学扫描器快速扫描与处理物件影像而不需3D CAD档案,并透过深度学习加速物件辨识训练,可与各式机器人无缝整合且相容于URCap,支援智能3D取放与分类作业,将可广泛应用于各种产业。

所罗门AccuPick 3D智能取放系统
据Markets Insider报导,在工业4.0的浪潮下,全球制造商正加速以全新方式整合运用自动化工具与执行机器学习演算法,透过强化先进制程监测以提升生产力。所罗门推出的人工智慧(AI)取放系统,赋予机器人部分的人类视觉能力,可促成创新应用。


AccuPick 3D已成功应用于电子商务、电子、机械、物流与仓储、食品与饮料、包装等各种产业,其中动作规划(motion planning)模组是专为需要操控机器手臂,在超大型物料箱中作业的应用而发展,适于处理汽车零件、电子产品、食品包装、搬运、仓库卸货等作业。


AccuPick 3D让机器人能在3D空间中,辨识形状复杂或外形相同的物件,因此即使物料箱中的物件摆放凌乱,机器人仍可达到零失误的精准物件取放与分类。而3D视觉导引机器人Solmotion则透过特征辨识,快速而精准确认工件的3D位置与方向,让机器人能进行产品组装、检验、密封、焊接等作业。

Solmotion 3D机器视觉
AccuPick 3D辨识形状复杂的物件,不需CAD档案,只要直接输入多张物件的影像,即可透过深度学习自我训练辨识能力,无需耗时撰写训练程式。而系统透过3D扫描器Solscan取得工件的快照,可立即比对与计算机器人移动的路线,可应用于鞋子黏合、金属与塑胶射出成型品质检验、汽车零件封装、马达焊接等作业。


所罗门的AI机器视觉软体Solvision能进一步侦测瑕疵品,或是不易发现的裂隙、刮痕、污渍与各种瑕疵等品质问题。 Solvision能与六轴(six-axis)或SCARA等各式机器人,以及Solscan无缝整合,如此一来产品即可自动依检验状况直接分类。

结构光扫描仪

Solscan为结构光(structured light)扫描器,配备两颗230万素摄影机,无论影像的复杂度,均可在0.2秒完成扫描且产生200万个高品质的点,并可在1秒内处理完所构成的点云(point cloud)资料。


AccuPick 3D能在复杂环境运作,且与ABB、那发科(Fanuc)、Kuka、Staubli、优傲(Universal Robots)、安川电机(Yaskawa)等主要机器人厂牌的产品相容。所罗门并为UR的客户开发AccuPick 3D的URCap插件,让使用者能从Polyscope执行3D取放程式。

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