您好,欢迎来到东莞市库崎智能科技有限公司官网!
公司动态
您现在的位置:首页新闻动态公司动态

3D机器人视觉在工业机器人抓取技术中的运用分析

发布时间:2019-09-10

随着机器人技术的不断发展与进步,工业机器人在制造业中的推广与应用日渐广泛,已经成为很多领域生产中不可或缺的设备。现阶段我国对工业机器人的应用主要是工业机器人抓取技术,但随着生产工艺的不断提高,单一的工业机器人抓取技术已经难以满足日益复杂化的生产需求,对具体视觉功能的机器人加以引入越来越有必要,关于3D机器人视觉的研究也逐渐成为热点。


1 3D机器人视觉概述

机器视觉技术是一种视觉引导技术,其不仅包含人工智能、图像处理功能,还包含光学原理、模式识别等功能。机器人视觉技术能够借助摄像机对图像进行采集,通过系统对图像加以分析,继而将结果反馈给人们,从而满足工业生产更多需求,机器人视觉的灵活性与精确性在强化产业竞争力上可发挥重要作用。对于工业机器人来说,当前主要通过预编程或示教来展开工作,该种工作模式下目标物体的初始与终止位姿都会受到严格限制,较难满足柔性工作需求,而对机器人视觉技术进行应用,可引导机器人获取环境信息,促进机器人通用性与智能水平的提升。

机器视觉系统

2 机器人视觉在工业机器人抓取技术中运用的可行性

在机器人技术中,工业机器人抓取技术是目前被广泛应用到生产中的一种技术,通过该技术才能使机器人实现抓取功能。但传统工业机器人抓取技术只能对特定的物品进行抓取,灵活性与准确性不够。因此,机器人视觉的运用很有必要。
机器人视觉的运用可行性,主要有赖于以下几方面技术:一是图像处理技术,工业机器人抓取技术在信息数据上均需要以图像为依托,图像处理技术对后续定位抓取工作有直接影响,机器视觉引导下的图像处理技术可通过灰度处理技术与滤波处理技术和二值化处理技术促使图像处理质量得到极大提升,从而满足工业机器人抓取技术更高要求。二是三维定位技术,在工业机器人抓取技术中这也是核心技术,对抓取的准确度有直接影响。三是自动抓取技术,这一技术为工业机器人抓取所需要的基础技术,自动抓取技术作用的发挥,需要以图像处理技术及三维定位技术为基础。在机器视觉的引导下,工业机器人抓取工作自主性可大大提升,也能使其工作效率及工作质量得到更大保障。


3 机器人视觉在工业机器人抓取技术中的具体运用

在工业机器人抓取技术中,具体来说可在以下领域中对机器人视觉加以运用。产品组装中的运用:在产品组装中,对机器人视觉进行运用,可以使产品的组装效率得到进一步提高。在机器人视觉下,基于工业机器人定位抓取系统,可借助摄像头与机器人的手臂实现在高难度组装工作上的高效完成,使组装成本实现降低的同时,还可使组装工人的工作压力得以减轻。进入组装环节后,系统可通过摄像机实现对应零件的识别,之后借助机器人的手臂可实现对零件的定位与抓取,继而将组装工作完成。如组装的零件有所变化情况下,工人也可及时在系统中对其进行调整,能够较大程度地节约组装时间与精力。

3D机器人视觉

零件分拣中的运用:在零件分拣作业中,通过工业机器人定位抓取技术,可实现对零件的高效分拣,且基于机器人视觉可对不完整的零件进行挑选,促进工业产品质量的提升。在基于机器人视觉的系统下,需要通过一系列步骤进行零件分拣,首先是对图像进行采集,该环节主要借助摄像机对零件进行拍摄,再将图像向系统中加以传输;其次是对图像进行处理,该环节主要在图像处理技术下对图像进行处理,对图像中的信息加以提取;再次是进行定位抓取,系统可对零件进行自动分拣,使其进入不同位置,对于形状不完整的零件会将其视为废件进行整理,在这一系列工作流程下可有效提升零件分拣效率。不管是对零件进行分拣亦或者对缺陷零件进行识别,均需要基于机器人视觉下图像对比对零件类别进行识别,工人对零件图片进行传输就能够让系统对任务自行加以完成,从而促进工作效率的提升,使零件分类的准确性得到极大保障。


汽车生产线中的运用:在汽车生产线中,对工业机器人抓取技术应用的过程中基于机器人视觉可以促进汽车生产厂家自动化水平的提升。在汽车生产线中,包含多种供需,如焊接、冲压以及涂装等。在工业机器人定位抓取技术下,工人通过机器视觉的运用可精准定位焊点,有效地操作机械人对零件进行焊接,在促进焊接效率提升的同时还可确保焊接的稳定性。另一方面,工人通过机器视觉的运用还能满足点焊、弧焊等多种焊接的需求,使汽车生产可以实现自动化。


4 结语

机器人视觉的运用能够有效提升工业机器人抓取技术对不同环境的柔性适应能力,借助其图像处理技术和三维定位技术等,不仅可将其应用到产品组装中,还可将其应用到零件分拣以及汽车生产线中,基于视觉系统引导的工业机器人抓取技术具有很大的应用前景。

Pick-it™是一款独特的3D机器人视觉,可指导您的机器人为各种服务应用挑选和放置各种产品:机器管理,料箱拣选,订单拣选,码垛,配套和装配。 您的产品可以从垃圾箱,缓冲台,托盘,传送带,托盘和货架上挑选。 Pick-it™发现不同尺寸的重叠产品,所有颜色都具有哑光和光泽,所有材料都具有反光表面,即使在变化和光线不足的情况下也能保持工作。Pickit 3D视觉系统已在40多个国家的150个应用程序中证明其价值。您的流程是否也可以使用Pickit快速自动化?发邮件给我们东莞市库崎智能科技有限公司,描述您的过程,最好录制一部短片并发送给我们。我们将验证并回答,并建议如何使自动化过程快速,轻松地运行。
3D机器人视觉

地址:东莞市南城区白马村永利达科技园3楼  粤ICP备17066985号
电话:0769-22235080    传真:0755-23068836  
E-mail:wangluotuiguang@yixincnc.com
著作权 2017东莞市库崎智能科技有限公司 保留所有权利