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为什么机器人无序挑捡如此困难

发布时间:2019-09-06

作为人类,我们很容易拿起智能手机并将它放在口袋里。这是我们每天进行数十次的运动,燃烧到我们的肌肉记忆中。对于那里的任何机器人来说,这是一个完全不同的球类游戏。

Pickit 3D视觉


自动化机器人拣选被视为我们这个时代最大的技术挑战之一。使机器人从箱中挑选随机分类的物体并将它们放置在对齐位置的不同位置(如架子或传送带)是一项非常重要的任务。使用3D视觉和传感器,机器人扫描需要从中拾取物体的位置以及如何定位拾取臂。

传统上,机器人用于重复性任务,例如拧紧瓶子上的盖子。这些机器人并不聪明。虽然它们确实有传感器,但它们只是按照它们的方式运行,因为它们被编程为这样做。最重要的是,每次与他们交互的瓶子都必须放在完全相同的位置。如果链条突然加速或者一些瓶子翻倒,机器人的运动将无法适应这种情况,并且它会继续运动,好像什么都没有出错一样。

Pickit 3D视觉

另一方面,无序挑选由一系列永不相同的任务组成。想象一下,我们提到的同样的瓶子随意地放在容器内,它们必须放在传送带上。机器人需要具有出色的视觉和传感器来区分所有这些瓶子。然后是一个更棘手的动作:机器人必须朝着它选择的瓶子移动,而不会损坏任何其他瓶子。


借助Pick-it 的视觉系统,任何机器人都可以在箱中找到零件的位置和方向,我们的技术允许您选择箱碰撞预防策略,以便某些无法到达的零件不会被送到箱子拾取机器人进行拣选。


好处是无穷无尽的。配备了Pick-it 相机和软件的机器人大大降低了人工采摘箱子的成本,执行和生产更快,更灵活,员工福祉更高。最重要的是,Pick-it 3D视觉的箱子拣选解决方案可以在一天内完成。如果你真的很擅长,你甚至可以在不超过25分钟内完成它  。


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