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使用Pick-it 3D视觉自动化配套任务

发布时间:2019-09-06

在意大利体育枪制造商Benelli,引入具有3D视觉的机器人是满足其增加的生产和质量要求的必要步骤。该公司现在安装了一台配备Pick-it 3D视觉系统的机器人,该系统在工厂全天候工作,生产各种配套装置。正如您将在本文中进一步阅读的那样,这不仅仅是关于增加产量的案例故事,还讲述了相机引导机器人如何帮助该公司以灵活的方式定制生产输出,并且最后但并非最不重要的是,改进运营商的福利。

公司信息

  • 公司:贝内利
  • 行业:制造业
  • 国家:意大利
  • 员工人数:50-70
  • 应用:配套
  • 机器人品牌:优傲机器人

自动化挑战

每天在Benelli工厂,许多不同的,通常很小的部件投入生产,需要用塑料盒装。一名全职操作员负责从箱子中挑选各种不同的部件,并正确地将它们组合成各种套件。随着对这些套件的生产需求的增加以及随着配件对人类的重复但要求很高的任务,意大利制造商决定联系Pick-it 3D视觉认证渠道合作伙伴SysDesign来研究自动化的选择。与Benelli一起,SysDesign寻找的解决方案可以自动从箱子中拾取物品,并且足够灵活,可以应对产品的高度可变性。他们最终选择了Pick-it 3D视觉。

解决方案

对于配套应用,Pick-it 3D视觉被证明是一种可靠的解决方案,可以从许多不同的箱中精确地拾取各种零件。它可以灵活地编程以适应应用程序的变化,只需将它们一次显示到Pick-it 3D相机即可轻松添加新产品。最终的机器人单元包含优傲机器人的三台协作机器人,其中一个是UR5机器人,它与Pick-it 3D视觉系统相结合。

下图显示了SysDesign在Benelli的机器人单元。从左到右:UR5机器人配有Pick-it 3D相机和用于箱子拾取的定制夹具,带有OnRobot夹具的UR3机器人和带定制夹具的UR5机器人。

采用SysDesign在Benelli设计的通用机器人系统


系统集成商SysDesign的所有者兼首席执行官Marco Franceschini:“我们在互联网上寻找灵活的解决方案,并决定联系Pick-it 3D视觉,因为它是市场上唯一可以构建这种复杂应用程序同时保持灵活性的系统。我们很快就了解到让系统检测新零件是多么容易。客户和我自己的团队都为我们在这家工厂建立的复杂应用程序感到自豪。“


最后,由于加入了新的机器人单元,操作员可以专注于为特殊场合构建更复杂,独一无二的套件。这样,她为公司增加了更多价值。每天只有一次,一小时,她的任务是填充机器人的垃圾箱,这样机器人可以连续工作23个小时。

在下图中,您可以看到SysDesign和Icam在Benelli上的完整自动机单元。图为Silo Icam多柱仓库解决方案和右下角带有Pick-it 3D视觉的三个协作机器人。

采用Universal Robotsat Benelli在意大利的Pick-it 3D视觉系统

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