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很好的Pick-it 3D视觉自动分页选择例子

发布时间:2019-09-05

自动拣选箱提供各种解决方案。以下是Pick-it 3D视觉的自动垃圾箱拣选对机器人及其各自公司产生影响的四种情况。

Pick-it 3D视觉

与工业4.0物流解决方案中的协作机器人配对

意大利体育用品制造商Benelli推出了配备Pick-it 3D视觉的机器人,以满足其增加的生产和质量要求。Benelli工厂每天都需要在塑料盒中安装许多不同且通常很小的部件。一名全职操作员负责这项重复但要求很高的任务。当这些工具包的生产需求开始增加时,不同的方法变得不可避免。

Pick-it 3D被证明是一种可靠的解决方案。Pick-it 3D摄像机安装在优傲UR5机器人上,并集成在机器人单元中,该机器人单元由两个以上的优傲机器人组成。只需将一次显示在Pick-it 3D相机上即可轻松添加新产品。

现在,机器人不间断地全天候工作,允许曾经执行相同任务的操作员专注于为特殊场合构建更复杂的独一无二的套件。同时执行更多变化的任务,为公司增加更多价值。

Pick-it 3D视觉

每次都有不同的选择

总部位于美国印第安纳州的世界上最大的减震器制造商之一,希望尝试使用箱式拣选来超越自动化趋势。该公司希望自动从箱子中拾取钢制 金属圆筒,每侧的直径略有不同,然后将它们放置在每次具有相同位置和方向的  传送带上。

Pick-It 3D视觉系统与配备真空抓手的优傲UR3机器人相连。它将圆柱体定位在箱子中并将坐标发送到机器人以进行拾取。然后机器人用真空夹具挑选一个气缸,然后再将  其显示给相机进行快速定位检查。一旦确定了方向,机器人就知道如何将气缸放置在传送带上,每次都具有完全相同的方向。

今天,该公司已经安装了六个这样的3D视觉引导机器人电池,每周工作五天,每天工作10小时。该公司希望在未来集成更多的Pick-it 3D系统。

自动更换人类分包商

当与其中一个分包商的合作停止时,美国一家领先的门制造公司必须为以前外包的工作找到解决方案。美国的门和风暴窗制造商决定自动化这项工作,而不是经历招聘额外工人的过程。此任务由两个不同的白色塑料部件组成,这些部件位于单独的随机组织的箱中,需要在一个包中组合。然后,以每分钟15份的速率,需要从每个箱中拾取一个部件并以一定方向放入该包中。分包商在白天以两班制完成了这项工作。

对于这个项目,必须从头开始构建机器人单元,同时牢记兼容性。该公司选择了Pick-it 3D视觉系统,因为它与公司决定的Fanuc机器人无缝集成。Fanuc机器人配备了真空夹具,并被教导定位塑料部件。现在它每天运行两班,与分包商的工人一样无缝地生产。只需一小部分费用。

该公司已经在研究下一个自动化过程,这次是从带有机器人的托盘中挑选更大的零件。对于这个项目,他们也在寻找Pick-it 视觉,特别是Pick-it的L视觉系统,该系统专为大型应用(如卸垛)而开发。

引领家庭工厂自动化的方式

近100年来,Talen Tools一直在生产园艺工具。这家荷兰公司不断投资未来,特别是在自动化生产流程方面。Talen Tools开始使用Pick-it 3D视觉来装配他们的铲子。树干被锯成长柄,一边夹在钢板上,另一边夹在木柄上。锯切已经自动化,而组装仍然是手动任务。 
Pick-it 3D视觉优傲协作机器人配备了Pick-it 3D视觉系统,并设置为执行三个步骤。首先,木柄被解开了。Pick-it 视觉检测每个单独的手柄并将坐标发送给机器人进行拣选。然后,机器人将每个手柄放在自动钻头中,在钻头上钻一个孔以拧紧手柄。其次,夹具通过Pick-it 3D视觉定位在无序垃圾箱中,并再次由机器人拾取,用于将其拧到长木柄的侧面。第三,用Pick-it 3D视觉检测金属板刀片并夹紧在木杆的另一侧。

Talen Tools的铲子生产现在每天运行8小时。循环时间约为35秒,每天可以自动组装850个铲子。几乎所有设备都是自动化的,只需要3名员工来监督整个生产过程。

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