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优傲机器人维护和维修

发布时间:2019-08-31

优傲机器人维护维修后,必须进行核对以确保服务要求的安全级别。检查必须遵守有效的国家或地区工作安全规定。同时应检测所有安全功能是否都正常。

优傲机器人维护维修工作的目的是为了确保系统正常运转,或在故障状态时,帮助系统恢复正常运转状态。优傲机器人维修包括故障诊断和实际的维修。


在优傲机器人手臂或控制箱上工作时,必须遵守以下程序和警告。

优傲机器人危险:

1. 不要改变软件安全配置中的任何信息(比如力限制)。安全配置在PolyScope 手册中有介绍。如果安全参数变更,整个机器人系统应被视为新系统,这就意味着所有安全审核过程,比如风险评估,都必须更新。

2. 使用部件号相同的新部件或优傲机器人批准的相当部件替换故障部件。

3. 该工作完成后立即重新激活所有禁用的安全措施。

4. 书面记录所有维修操作,并将其保存在整个机器人系统相关的j 技术文档中。


优傲机器人危险:

1. 从控制箱底部移除主输入电缆以确保其完全断电。断开优傲机器人手臂或控制箱连接的其他能源。采取必要的预防措施以避免其他人在维修期间重新接通系统能源。

2. 重新开启系统前请检查接地连接。

3. 拆分优傲机器人手臂或控制箱时请遵守ESD 法规。

4. 避免拆分控制箱内的供电系统。控制箱关闭后其供电系统仍可留存高压(高达600V)达数小时。

5. 避免水或粉尘进入优傲机器人手臂或控制箱。

UR 机器人必须根据适用的国家法律法规及国家标准处置。

UR 机器人在制造过程中遵守欧盟RoHS 指令2011/65/EU 等相关危险物质禁用指令,旨在保护环境。这些危险物质包括汞、镉、铅、六价铬、多溴联苯、多溴联苯醚。

UR 机器人的电子废弃物在丹麦市场的处置处理费用已经由Universal Robots A/S 预付至DPA-系统。对于适用欧盟WEEE 指令2012/19/EU 的国家,进口商必须向本国WEEE 注册机构登记。费用通常低于1€/机器人。


下述符号将贴在机器人上以表示符合上述法律法规。
优傲机器人

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