UR3 机器人的工作空间是指基座关节周围500 mm 范围内的区域。UR5 机器人的工作空间是指基座关节周围850 mm 范围内的区域。UR10 机器人的工作空间是指基座关节周围1300 mm 范围内的区域。选择机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间。尽可能避免将工具移向圆柱体空间，因为这样会造成工具慢速运动时关节却运动过快，从而导致机器人工作效率低下，风险评估难以进行。

UR3 机器手臂的最大允许有效载荷取决于重心偏移，参见图4.3。UR5机器手臂的最大允许有效载荷取决于重心偏移，参见图4.4。UR5机器手臂的最大允许有效载荷取决于重心偏移，参见图4.5。重心偏移定义为工具输出法兰的中心与重心之间的距离。

图4.3 UR3 机器手臂最大允许有效载荷与重心偏移之间的关系。


图4.4 UR5 机器手臂最大允许有效载荷与重心偏移之间的关系。

图4.5 UR10 机器手臂最大允许有效载荷与重心偏移之间的关系。

与往常一样，请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流，讨论您可能遇到的任何具体问题。无论您属于何种行业,公司规模或产品性质如何,优傲协作机器人都可以融入生产流程. 如果您需要帮助计算ROI（投资回报率），或者只是评估您的应用程序以确定它是否适合机器人技术，我们随时为您提供帮助。