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优傲机器人工作空间和最大有效载荷

发布时间:2019-08-29

UR3 机器人的工作空间是指基座关节周围500 mm 范围内的区域。UR5 机器人的工作空间是指基座关节周围850 mm 范围内的区域。UR10 机器人的工作空间是指基座关节周围1300 mm 范围内的区域。选择机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间。尽可能避免将工具移向圆柱体空间,因为这样会造成工具慢速运动时关节却运动过快,从而导致机器人工作效率低下,风险评估难以进行。

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UR3 机器手臂的最大允许有效载荷取决于重心偏移,参见图4.3。UR5机器手臂的最大允许有效载荷取决于重心偏移,参见图4.4。UR5机器手臂的最大允许有效载荷取决于重心偏移,参见图4.5。重心偏移定义为工具输出法兰的中心与重心之间的距离。

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图4.3 UR3 机器手臂最大允许有效载荷与重心偏移之间的关系。

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图4.4 UR5 机器手臂最大允许有效载荷与重心偏移之间的关系。

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图4.5 UR10 机器手臂最大允许有效载荷与重心偏移之间的关系。

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