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用于视觉检测的优傲机器人

发布时间:2019-08-28

优傲机器人


“当操作员每天看到数千个零件时,他们有时会因疲劳而”失明“。但美国亚利桑那州的Zippertubing的运营经理在接受“纽约时报”采访时描述说,他现在更倾向于使用UR5机器人加套管式机器来增加软管,管道和管道的热保护。这个25秒的电缆检测周期结束了,因为UR5机器人将这件作品呈现给视觉相机,检查是否正确添加了快照。根据结果,UR5机器人被指示将成品放置在“好”或“废料”堆中。

“我们在UR5 机器人上发现的最大好处是我们的产品质量确实提高了; 机器人已经运行了八个月了,我们已经从一些产品退货到现在生产的零缺陷,对于机器人本身,我们可以指定我们的零件比手动操作容差300%,UR5机器人还解决了Zippertubing在招聘员工这项重复性任务时的困难。它过去需要三个人才能完成机器人现在所做的所有操作,所以这确实为我们开辟了生产能力。”
UR5 Cobot预切面料亚利桑那州的公司编制了他们的第一个UR5机器人来拾取预切割的织物材料,优傲协作机器人通过一个套装机器移动,其中插入了五个反按扣,然后它移动到第二台机器,其中添加了五个正按扣。


使机器人成为细胞的“大脑”
首先使用UR5机器人部署视觉相机似乎是一项艰巨的任务。“真正棘手的部分是”我如何让机器人与相机交谈,谁负责?“运营经理说。“因此,了解了优傲机器人后,我们认识到能够实现我们这项应用的,可以用PLC控制器; 机器人是大脑 - 它发出所有命令并接收所有反馈。“机器人只是寻找来自摄像机的反馈。如果没有找到它,它说这是一个不好的部分; 如果它找到它,那意味着该部件是好的,并相应地对其进行排序。 

使用UR cobots进行视力检查插入正反按扣后,UR5机器人将织物放在视觉相机镜头下进行质量检查,并将其分为“好”或“拒绝”堆。

“我们选择优傲的UR5机器人有几个原因,经过快速演示,我们意识到这个协作机器人,我们可以自己整合。随着产品每月变化,我们也在考虑多功能性,和往常一样,安全是一个优先事项,因为操作员会在机器人周围工作,为原始零件供料并带走成品。”

区域扫描仪安装使机器人减速Zippertubing安装了一个区域扫描仪,一旦一个人进入工作范围,机器人就会减速。


Zippertubing在检查任务中成功部署协作机器人远非独一无二。越来越多的制造商希望协作机器人同事能够始终如一地反复按照精确的流程和预先确定的工作流程进行微小的偏差,为研究或分析提供最佳条件。


机器人检查员

一家在装配线上寻求100%质量的公司是综合物流。在俄亥俄州扬斯敦的装配线上,发动机部件像发条一样在传送带上移动,每个工作站需要60秒的时间。“这是一个快节奏的路线; 一切都是及时的,按顺序排列,该公司是北美两家最大的汽车企业的领先物流和合同制造供应商,经营悬架,动力总成和内饰部件分装线。

UR10与装配线上的工人并排工作在美国俄亥俄州的综合物流公司,UR10机器人与装配线上的工人并排工作,检查支架子组件

这条线不允许任何错误的余地。随着发动机支架子组件到达生产线末端,综合物流需要确保每个子组件(包括关键的转向器线束连接器)完全就位并锁定。“如果存在间歇性松动连接或连接并且没有锁定到位,则可能导致从间歇性问题到完全丧失动力转向的任何地方,这在严重等级上是8级,这是一种威胁生命的失败模式,因此我们需要确保这些剪辑能够100%放心地锁定到位。”所有制造商都面临着一个熟悉的挑战。整个行业人工检查的效率只有80%左右

检查插件的正确装配检查舵机线束插件的正确装配是至关重要的。如果由于连接器未完全就位并锁定到位而导致间歇性连接,则可能导致动力转向损失,这是严重等级的8级 - 这意味着危及生命的故障模式。

固定式摄像机无法到达紧张的地方
这个过程导致了俄亥俄州制造商的头痛,公司实施的固定式多摄像头系统无法将摄像机定位在狭窄的位置,阻碍了它像综合物流所需的那样可重复。“相机系统收集的数据并不那么纯净,”O'Keefe补充说,他还试验了一种不符合重复性要求的探头式机器人。

该公司开始研究替代方案,但该解决方案将是一项艰巨的任务 - 它必须支持综合物流的正常运行时间要求,易于使用,并且可以轻松地与流程和人员集成。“我们必须找到一些不会导致潜在安全问题的事情,”O'Keefe解释道。“通过优傲机器人,我们很快就发现这是一款经济高效的轻型机器人,可以安全,反复地将视觉相机移动到正确的位置。通用机器人的灵活性使其能够进入任务关键点的位置,并且可以100%重复。“

相机配备UR10协同机器人由配备UR10机器人的摄像机拍摄的每张图像都会立即处理,检查结果会显示在优傲机器人旁边的屏幕上


安装在天花板上的UR10机器人配备了一个视觉摄像头,可在检查点之间快速移动,在每个连接缩回到“原位”位置之前捕捉每个连接的图片,并等待下一个装配进行检查。该生产线为带有11个检测点的柴油发动机和带有9个检测点的燃气发动机组装发动机支架版本。与UR机器人集成的软件通过线路跟踪构建,通知机器人需要检查哪个版本。拍摄的每张图像立即显示在机器人旁边的屏幕上,而带有发动机支架图的第二个屏幕显示每个检查点都以绿色或红色复选标记完成,以指示通过或失败。

在七个月内初步估算投资回报率之后,综合物流公司认为,实际上将减少到大约四个月,制造商可以节省成本,然后重新投入业务,而不会有任何人失去工作。

与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。无论您属于何种行业,公司规模或产品性质如何,优傲机器人都可以融入生产流程. 如果您需要帮助计算ROI(投资回报率),或者只是评估您的应用程序以确定它是否适合机器人技术,我们随时为您提供帮助。

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