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优傲机器人拷贝日志文件

发布时间:2019-08-27

优傲机器人所有的运行记录都保存在机器人文件系统中的“log_history.txt”中,我们可以将此文件方便的拷贝到外部存储设备中,以此来分析机器人的运行情况。下面我们来了解一下如何拷贝日志文件。但是在拷贝之前我们需要知道,机器人在什么时候会保存当前的运行记录到“log_history.txt”中。

1、机器人正常关机时,会自动将当前所有运行记录到“log_history.txt”中。

2、当按下以下“clear”按钮,会自动将当前所有运行记录到“log_history.txt”中。

优傲机器人拷贝日志文件


下面来介绍如何拷贝日志文件

1、将urmagic_log_file.sh文件拷贝到fat32格式的U盘的主目录下面。

2、将U盘插到触摸屏右侧的USB孔,或者控制柜中的USB孔中。

3、Polyscope界面会自动出现红色“USB”,说明日志正在拷贝。

优傲机器人拷贝日志文件


4、等到Polyscope出现绿色“USB”,说明拷贝完毕,当然等待时间由日志文件大小决定。

优傲机器人拷贝日志文件


5、拔去U盘

6、此时可以看到U盘中多了一个文件夹,文件夹名字是机器人的序列号,里面就是“log_histoory”。

优傲机器人拷贝日志文件


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