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优傲协作机器人自动化解决方案

发布时间:2019-08-26

作为协作机器人行业的领导者,丹麦优傲机器人在世界机器人大会上带来了一系列协作机器人应用。除了画像、咖啡机等有趣味性的观众互动应用之外,优傲一直以来致力于通过协作机器人帮助各个行业、不同规模的企业实现自动化:无论是广泛应用于汽车行业的螺丝拧紧应用,还是在包装物流行业渐成流行的3D视觉分拣,甚至搭配视觉手套,让机器人仿佛人手一般抓取不同规格和形状的物品,迅速送达指定位置。协作机器人都可以实现。


UR协作机器人的最大特点是灵活性。这不仅是指机器人的运动灵活,也代表其产品使用上的灵活不设限,就算是没有学习过机械操作和编程的人也能快速学会,解放双手。UR外形类似人类的手臂,拥有6个关节,除了快速编程外,还拥有快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点,在协作机器人领域占据全球50%以上份额。


应用1:UR机器人在Pickit3D视觉引导下抓取无序复杂工件

行业:托盘物料分拣,装配和机加工上下料、码垛拆垛等。

工作流程:

1、连接UR机器人和Pickit3D视觉;

2、校准UR机器人和Pickit 3D视觉的相对位置;

3、示教Pickit3D视觉的工作区域;

4、拍照示教3D视觉被抓取工件;

5、添加夹爪抓取和放置指令到标准程序;

6、精准抓取和快乐工作。

技术描述: 

UR机器人体积小,部署灵活,编程简单,定位精度高,稳定性好。结合Pickit强大的3D视觉和人工智能,及各种夹爪,可以在短时间内集成出一套固定成本的,即插即用的,灵活柔性的抓取解决方案。客户一次性投入,无需专业编程人员,一切操作手动示教即可。

无论客户工件是标准形状如圆形、方形等、还是复杂异形;无论现场光照稳定、还是灯光变化无常;无论是工件是金属、塑料还是木头、纸质;也无论工件是反射性,还是透明性,亦或任何颜色;无论工件是大的包装箱、还是小于10mm厚的面板、还是小于30mm的零件,UR机器人都能精准抓取,迅速送达。


应用2:UR机器人汽车发动机螺丝拧紧

行业:服务器、汽车座椅和发动机螺丝拧紧等领域

工作流程:UR机器人搭配视觉控制拧紧枪系统

1、首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置,通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人,UR机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中;

2、然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号,拧紧枪转动到达指定的扭矩值;

3、最后拧紧枪反馈完成信号,UR机器人再返回到安全等待位置。

技术描述:

UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场,只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能,不需要外加防护栏,机器人本体碰撞到人会自动停止,完美解决了工厂空间有限,设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度,工作空间是一个完整的球体,可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人替代人工,承受住拧紧枪巨大的反作用力,大大减少了人工操作时,需要承受的过渡劳力。

 UR机器人                                 

 

应用3:UR机器人画像应用

行业:主要用于创意应用和艺术展示

工作流程:首先由视觉系统拍摄人物头像的图片,然后由二次开发的软件系统将图片转换成线稿,算法处理后的线稿就是UR机器人的运动指令集,然后将这些指令通过socket通讯发送给UR机器人,它就可以开始做画了。

技术描述:UR机器人由于体积小、部署灵活的特点大大节省了现场布局空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能,不需要外加护栏,机器人本体碰撞到人就会自动停止。UR机器人独有的UR+平台提供了免费、开放的开发平台,可按客户的需求实现机器人的各种应用功能。UR机器人标配的Modbus tcp、Profinet、Ethernet 和 TCP/IP等通讯协议,也非常方便实现和第三方产品的通讯。

UR机器人


应用4:UR3机器人对混杂货品进行分类

行业:主要应用在物流、电商、食品等领域。

工作流程描述:

1、Mech-Eye智能相机获取随意堆放的混杂货品(6种货品)的图像信息。

2、根据图像信息,3D视觉系统将对货品进行识别、定位。

3、根据识别结果,搭配梅卡曼德轨迹规划、碰撞检测等AI算法的UR机器人将计算出最佳的抓取路线,对货品进行抓取。

4、UR机器人根据货品的种类,将货品放置到特定的料箱中。

5、拣选分类动作结束后,UR机器人将自动回到安全位置,准备下一次动作。

技术描述:

应用广泛:UR机器人通信稳定、系统成熟,可拖动示教,可与梅卡曼德的视觉、控制等软件无缝衔接,可识别不同形状、不同颜色的多种物体,处理胶带、反光、暗色、图案等复杂情况,可运用到物流、电商仓库、制造等行业中的拆垛、上料、混杂物体分类、订单拣选、检测定位等多个环节中去。

协作安全:UR机器人可以在无安全保护防护装置、旁边无人工操作员的情况下运转操作,其安全系统获得德国技术监督协会的批准和认证,非常安全。

简单、高效的部署:UR机器人开放式的特质,让梅卡曼德的软件可以和UR机器人非常方便、快捷地适配,无需编写过多代码,可极大化地节省部署成本,提高效率。

UR机器人

 

应用5:UR5机器人对散乱放置的金属件进行上料

行业:主要应用在制造业等领域。

工作流程描述:

1、Mech-Eye智能相机获取随意堆放的金属件的图像信息。

2、根据图像信息,3D视觉系统将对金属件进行识别、定位。

3、根据识别结果,搭配梅卡曼德轨迹规划、碰撞检测等AI算法的UR机器人将计算出最佳的抓取路线,避开障碍,对金属件进行抓取。

4、UR机器人将金属件按照既定顺序摆放。

5、动作结束后,UR机器人将自动回到安全位置,准备下一次动作。

技术描述:

应用广泛、协作安全、简单、高效的部署

灵巧便捷,无惧深箱:轨迹规划算法搭配UR机器人,在实际应用场景中无惧深箱带来的碰撞问题。

UR机器人

 
与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。无论您属于何种行业,公司规模或产品性质如何,优傲机器人都可以融入生产流程. 如果您需要帮助计算ROI(投资回报率),或者只是评估您的应用程序以确定它是否适合机器人技术,我们随时为您提供帮助。

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