丹麦最大的草药和微型植物生产商Rosborg Food Holding在其包装操作中使用优傲协同机器人从传送带上拾取草药罐并将其放入纸箱中。优傲机器人还用于拾取和定位纸箱，以便另一台优傲机器人插入预包装。

大约4000年前，在巴比伦使用草药已经很常见了。古埃及人和希腊人开发并完善了草药的种植，以实现即将到来的治疗艺术和烹饪美食。在丹麦欧登塞，Rosborg Food Holding的温室占地面积约为120,000平方米。薄荷，莳萝，龙蒿和其他美味植物以及微型玫瑰在最先进的生产设施中茁壮成长。在这里，共有130名员工生产，包装和销售2800万种草本植物和1200万种微型植物，其产品名称包括Gloria Mundi ，Økologihaven或Eurostar。自1980年以来，丹麦植物育种公司一直为零售和餐饮业生产香料和迷你花卉。但是，它只能通过全面的合理化和自动化措施满足对其广泛产品系列的不断增长的需求。

更好的工作条件和更高的生产力

“我们一直在努力提高工艺的生产率和效率，”Rosborg Food Holding的合伙人兼工厂经理说。“通过寻找单调，体力要求高的自动化解决方案，我们可以减轻员工的负担。与此同时，它有助于我们减少加班时间和临时工作人员的就业“。

OnRobot的协作式夹具可以根据即插即用原理投入使用

Rosborg的管理人员正在寻找一种方法来增加日常运营的可用容量，以便能够在圣诞节，新年前夜或复活节等高峰时段将产量翻倍，而不会因加班和更换工人而导致收入损失。“到目前为止，我们的利润率在高产量的情况下一直在萎缩。这就是为什么我们的员工对使用协作机器人技术作为生产支持的前景持积极态度，以便更有效地工作并减少加班，“Jørgensen描述了这种情况。

2013年，新的所有者启动了公司整个生产的基本现代化进程。3700万丹麦克朗投资于配备自动化技术和机器人的新型高效温室。与此同时，Rosborg扩大了产品范围，以满足除传统斯堪的纳维亚菜肴之外的草药日益增长的需求。除了机器人和员工之外，还有十种不同类型的有用昆虫在温室中运行，让害虫远离植物。

机器人手触摸感

最新的自动化投资之一是一个灵活的包装生产线，配备了来自优傲的协作机器人，这是一个配备OnRobot RG6夹具的合作机器人。机器人手柄的两个“手指”采用智能，先进的技术，在直观地抓握和移动物体时模仿人类的触觉。工厂经理Jørgensen解释说：“我们正在寻找一种可以轻轻提起草药和花朵而不会压碎它们的夹具。我们选择了一款R6G抓手，其特点是轻柔细致的抓握动作以及精确性和灵活性。我们的新解决方案可自动折叠包装纸盒，并在折叠盒中放置草药细切。“

新一代协作机器人对机器人手臂末端的机器人手提出了极为不同的要求。“抓取器需要具备的能力完全取决于所选择的任务，”OnRobot首席执行官说。“抓手越用户友好，越灵活，越小心，可以实现的自动化任务越多，机器人和夹具为买家付出的代价就越快。”Jørgensen也证实了这一点：“选择我们的时候解决方案，最好的回收期当然是一个关键因素。“

一个有趣而成功的开始

Rosborg Food选择了一种有趣，互动的方式在丹麦引入优傲机器人技术。“在我们确切知道自己想要什么样的自动化之前，我们通过当地优傲机器人集成商购买了一个机器人手臂和一个夹具，”Jørgensen说。“我们已经对它进行了实验并发明了一些有趣的应用程序。”通过这种方式，员工从一开始就了解机器人手臂和爪手，这是一个易于使用，有用的工具。“一旦我们编写了优傲机器人程序，就可以在他生日那天把老板的名字写在黑板上。在一个新温室的官方就职典礼上，优傲机器人将剪刀交给了欧登塞市议会成员，以便她可以切割红丝带，“工厂经理回忆道。

OnRobot的新型合作抓手RG6可以移动高达6公斤的负载，可调节力在25到120牛顿之间

配置应用程序和自动化包装解决方案非常直观，即使没有经验的员工也可以这样做。简单地调整优傲机器人手臂的触摸屏上的设置就足够了，例如配置用于包装其他类型产品的应用程序。用于控制RG6夹具的软件也非常人性化。只需按一下按钮，它就可以像智能手机上的应用程序一样安装在机器人手臂上。

HenningJørgensen已经计划了关于Rosborg Food Holding自动化的下一步措施：“下一个项目将是再部署一台优傲协作机器人，其中夹具适合为草药配备切割机。

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