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优傲机器人+FT300力矩传感器减少伤害并提高生产率

发布时间:2019-08-23

专业玻璃制造商Saint Gobain使用配备力 - 扭矩传感器的优傲协作机器人进行玻璃抛光,将生产时间缩短三分之一,使工人摆脱手动抛光的持续振动。员工现在通过引导机械手臂,对玻璃清洗并抛光的过程进行编程。

Saint-Gobain位于法国Sully-sur-Loire的工厂,专注于装甲和航空工业以及民用市场的玻璃生产。在向工业4.0的转变中,管理层已经部署了协作机器人单元,以使员工免于繁琐,重复的任务。RobotiqFT 300力矩传感器已被证明是实现严格玻璃抛光工艺自动化的必要条件。

Saint-Gobain成立于1665年,是一个在路易十四国王统治时期制造豪华镜子和玻璃的公司。几个世纪以来,该公司一直保持着高质量标准,并在整个住宅业扩展其业务。如今,它是一家全球性公司,在全球拥有超过185,000名员工。

靠近巴黎郊区的原始总部,Saint-Gobain仍然从事高端玻璃生产。人力劳动为成品提供高价值的工作。但有些任务比其他任务更繁琐。这就是为什么Sully-sur-Loire工厂和许多其他Saint-Gobain工厂一样,开始将协作机器人单元部署到他们的工艺中。


建设未来的工厂

让员工摆脱那些艰苦的任务,首先要找到一种能够代表他们完成工作的技术。Saint-Gobain的数字制造经理必须为困难的玻璃抛光工艺找到解决方案。工伤导致的手术是痛苦的,经常使工人的肌肉骨骼疾病。

操作员不得不重复相同的运动,抛光所有的玻璃表面,在玻璃成为多层装甲玻璃之一之前进行表面处理。第二步更容易。我们想要一个用于抛光过程的自动化解决方案。考虑到安全要求,所需的易用性等,我们选择在此项目上与优傲协作机器人合作。

Saint-Gobain向当地自动化解决方案提供商寻求专家建议。 “Saint-Gobain的申请具有非常重要的参考点。还存在生产空间的问题,因为必须将机器人部署在小区域中。考虑到安全要求,所需的易用性,所有这些都在一个狭小的空间内,我们自然选择在这个项目上与优傲机器人合作。我们选择了UR10机器人能够到达每种类型玻璃的每个区域。                                          

优傲机器人


每个玻璃的路径不同

HMI-MBS在他们的实验室进行了许多测试,在进入Saint-Gobain工厂约15分钟后。第一个概念证明此方法不可行。我们最终陷入了死胡同, 然后我们就有了使用带有路径记录功能的FT 300力矩传感器的想法。我们设法将其集成到机器人中,并继续在我们的办公室进行测试。然后我们搬到Saint-Gobain并与运营商合作,看看该产品是否符合Saint-Gobain的期望。

对必须遵循空间体积的机器人运动进行编程是一项复杂的工作。我们能够使用FT 300力矩传感器的路径记录功能。HMI-MBS的测试有助于最大限度地缩短将机器人投入生产所需的时间。当一切准备就绪后,UR10机器人FT 300力矩传感器组合完成了操作员的部分工作,两者都开始合作,如果没有FT 300力矩传感器,这项操作将非常复杂,因为必须遵循空间体积的机器人运动编程是一项复杂的工作, 借助FT 300力矩传感器的路径记录功能,操作员可以抓住设备进行移动然后,优傲UR10机器人记录并再现了操作员的动作。

优傲机器人

在优傲机器人未部署之前,我们必须在两个8小时轮班完成,而不是三个倒完成相同数量的工作。优傲机器人部署后,机器人自动化每层装甲玻璃的抛光过程,为以前分配到这项任务的操作员提供了帮助。它让他们不再受到肩膀的震动或重复动作。机器人的安装非常受欢迎。

从现在开始,操作人员在抛光过程中必须做的就是为产品编制正确的路径并设置玻璃进行抛光。机器人要求我们放置参考标记来检查定位。


人机+机器协作可提高生产力

在抛光过程中,操作员同时洗涤先前抛光的玻璃。然后是进行表面处理,这是一个人工为产品带来更多价值的过程。我们将优傲机器人分配到抛光过程中最难的部分,在此期间,操作员可以专注于表面处理。我们在不到一年的时间内实现了投资回报率。

通过授权操作员,让他自己完成程序,我们避免每次都召集一个集成商培训产品的时间。产能增加了30%,使Saint-Gobain能够交付在最初安排的订单之上的产量。编程简单,我们操作员可以自己独立完成,每次产品重新投入生产时我们都会自己进行编程,这是优傲协作机器人的巨大优势。

优傲机器人

当机器人被安装在某个地方时,人们常常不会看到这样的工作,桑切斯总结道,人与机器之间的合作,使我们能够从手中删除艰苦的任务,这是目标,在我们公司这里做的相当好。

与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。无论您属于何种行业,公司规模或产品性质如何,优傲协作机器人都可以融入生产流程. 如果您需要帮助计算ROI(投资回报率),或者只是评估您的应用程序以确定它是否适合机器人技术,我们随时为您提供帮助。

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