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优傲机器人为企业节省了生产时间

发布时间:2019-08-23

从牙医将患者牙齿的印象发送到实验室,直到完成的牙冠返回为止,通常需要五天时间。
优傲协作机器人

挑战和需求: Glidewell Dental Laboratories的工程经理在研究潜在的自动化解决方案时,专注于优傲的协作机器人手臂,因为他曾经研究过一段时间的协作机器人发展史,并听说在宝马公司使用UR机器人是对这种新型机器人的信任。在一次自动化展会上他接触到了一台UR5机器人,并意识到它是一个真正的工业机械而不仅仅是一个玩具,“Leeson说,他在2012年购买了第一台UR5机器人,现在正在等待第七台优傲机器人交付。
优傲协作机器人

机器人任务: UR5机器人从16个不同色调的空白中选择要从分配器上铣削的表冠。UR5将坯料放入铣床中,将其取出并在10分钟的铣削循环后将其放在传送带上。监视具有阴影的分配器的视觉相机与机器人通信。如果分配器是空的或卡住的,视觉引导使机器人能够在不同色调的表冠上工作,确保持续生产,同时可以提醒操作员修理分配器问题。

由于铣削循环为
10分钟,因此Glidewell不可能让操作员驻留在机器上以手动装载和卸载每个坯料。相反,实验室将冠状物分别插入15个,每两个小时只需要进行一次。
但是现在使用UR机器人,当我们收到CAD扫描时,我们可以立即将每个空白插入到磨机中,而无需等待15个案例到达,让操作员将它们嵌入15块块中,”Leeson解释说。使用UR5机器人实现动态的单部分流程,将生产周期从28小时缩短到17小时。这是我们的客户等待的时间更短,并且在整个过程中都具有效率优势,工程经理说。优化的生产周期也意味着Glidewell可以在铣刨室每班保留两名操作员。我们每周7天,每天24小时运营。优傲机器人已经让我们的员工能够专注并改进处理复杂的任务,从而提高我们的整体产品质量。在不久的将来,我们可能会再增加3-4UR机器人。现在唯一的限制因素是我们需要更多的单个皇冠区块。一旦我们拥有这些,我们将获得更多的机器人来处理一个冠一批处理。我们还在考虑自动化生产中的其他步骤,我们看到UR机器人发挥了关键作用。“ 


选定的机器人和零件:七台
UR5机器人配备SMC夹子和内部制作的SS手指。


实施和培训:自动化工程师
Daniel Phee以前没有使用过优傲协作机器人,他对优傲机器人编程的简单性感到惊讶:触摸屏上的界面使得编写机器人变得非常容易。我使用了教学方法和我自己的脚本的组合。我真的很喜欢UR机器人的可靠性,你不必担心维护,我们没有出现大的操作问题。


该教学方法允许用户简单地抓住机器人手臂并将其移动通过所需任务中的路径点。
Glidewell花了大约5-6个月的时间来完全整合第一个应用程序,但这主要归功于构建定制铣床和使用繁重的IT基础架构。但在此之后很容易。使用下一台优傲机器人,安装整个系统只需要2-3天,“Daniel Phee说。David Leeson对与外部设备接口是UR机器人的原生能力感到震惊。

我们希望使用TCP / IP轻松使用廉价的非工业硬件,而不必购买Modbus或类似的东西。因此,我们与机器视觉进行了简单的集成,我们在内部进行了所有编码,同时避免购买专有的昂贵系统。“ 


结果与优势:生产周期时间从
27小时减少到18小时


因此,
Glidewell每班可节省两台铣削操作员。它们已分配给更复杂的任务,确保提高产品质量。与外部机械的无缝集成意味着Glidewell可以轻松地将机器视觉集成到应用程序中。力感应使UR5机器人无需安全围栏即可运行,从而节省了Glidewell的空间和为机器人构建大型机箱的成本。让协作机器人在员工旁边工作,提高了人员交互的意识以及从手动过程到自动化过程逐渐过渡的好处,使机器人对员工的威胁性降低

与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。无论您属于何种行业,公司规模或产品性质如何,优傲协作机器人都可以融入生产流程. 如果您需要帮助计算ROI(投资回报率),或者只是评估您的应用程序以确定它是否适合机器人技术,我们随时为您提供帮助。

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