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优傲UR协作机器人化门把手装配中的点胶流程

发布时间:2019-08-17

短篇案例:
Emtek的母公司是全球领先的开门解决方案供应商亚萨合莱。Emtek成立于1981年,在门用五金方面积累了数十年的专业经验。所有订单的产品都会在公司位于南加州的工厂定制组装。没有既定的旋钮、把手、圆花饰和饰面组合;客户可以按照自己的喜好自主混搭。Emtek正在寻求一种更为一致的方法来优化门把手制造过程中的点胶流程。现在,优傲机器人的UR5机器人快速准确地分配胶水后,操作员再将把手放在阀杆上,两者的配合非常完美。在多种类/小批量的生产线上,人机协同工作使每工时的产量翻了一番。

优傲机器人
挑战:

30多年来,Emtek一直致力于制造各式各样的门把手。与许多竞争对手不同,Emtek是一家高度专业化的制造商,单一产品的产量一般只有40-60件,且产品经常需要更换。所以,传统工业机器人通常不适用于这种自动化生产。

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解决方案:

Emtek的工程副总裁是在其母公司亚萨合莱首次听到了优傲机器人,那时亚萨合莱早已在新西兰和罗马尼亚的工厂里使用了UR协作机器人。

他说:“他们鼓励我们应用协作机器人,并建议我们如果感兴趣,那么优傲机器人便是协作机器人领域的上佳之选。它不仅能与操作员在同一区域完美配合,而且无需隔离,所以我们能在不同产品的生产期间快速更改程序。这种协作方式使我们每工时的生产量翻了一番。”

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工程团队十分惊叹于安装的简易性,才用了大约一周时间,优傲机器人就能完全正常运行了。这太简单了。甚至不需要对数控机床进行繁琐的编程。他的团队此前并没有机器人方面的技术经验。

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有了UR协作机器人,控制环氧树脂体积和分配一致性的难题就迎刃而解了。这在之前的手工操作中是一项非常棘手的任务。而且,故障排查也变得更加简单。Emtek的生产运营总监说:“使用优傲机器人分配胶水后,整个过程都实现了标准化生产。现在我们可以回到机器人,关注编程、点胶和整个过程。它在受控环境下运行,所以一旦出现问题,我们就能立即查明原因。”
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Emtek的UR5机器人通常每天点胶约7小时。在许多情况下,我们会使用相同的托盘,只需调整程序即可,例如将旋钮“A”换成“B”,然后,两小时后,可能再换成“C”。操作员只需选择正确的程序,机器人即可启动并运行。整个操作真的很简单。Emt目前在机器人上存有7个不同的程序。

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