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优傲机器人解决欧宝发动机装配线上的螺杆驱动

发布时间:2019-08-16

一、项目背景

艾森纳赫工厂在精益制造中发挥着关键作用。该工厂于1992年9月开业,拥有约1,400名员工,为德国汽车制造业树立了发展趋势。通过使用优傲的UR10 机器人将空调压缩机拧到发动机缸体上,欧宝减轻了装配人员在人体工程学上不利的任务。随着艾森纳赫工厂的试点应用,汽车制造商欧宝正在通过优傲协作机器人进入自动化领域并获得未来应用的经验。

优傲机器人
二、面临挑战

为了加强其开拓性作用,欧宝于2018年在艾森纳赫建立了一个全厂自动化团队。从车身构造到装配,团队确定了使用新技术的潜力并在现场进行了介绍。当新项目团队开始时,他们很快发现协作机器人可以为他们提供开发现代装配概念的巨大创新力量。优傲协作机器人在人们附近工作的能力为自动化创造了全新的场景。


三、解决方案

通过在母公司Group PSA 的使用,欧宝已经熟悉了优傲(UR)的协作机器人(cobots)。欧宝的项目团队决定在发动机装配线上实施首个优傲协作机器人应用。优傲机器人将螺丝拧入发动机缸体上的空气压缩机。与员工一起,UR10机器人工作有时间间隔,并且每两分钟将三个螺钉拧紧到22牛顿米。这样,优傲机器人在两班制操作中每小时处理多达7种不同类型的30个引擎。对生产线的控制让优傲机器人了解当前提供给它的发动机类型 - 因此优傲机器人可以始终运行正确的程序。
优傲机器人

优傲机器人让我们的员工摆脱发动机系列上不符合人体工程学的繁重任务,”欧宝艾森纳克制造工程师说:“过去,他们在拧紧螺丝时必须应对强大的反作用力。他们的手和肩膀的移动非常累人。为了保护员工的身体健康,我们使用了UR10机器人。欧宝在内部处理应用程序部署,从构建最终效应器到生产线上。

由Geinitz领导的团队开发了一种配有特殊弹簧螺母的螺丝刀。借助于开发车间中的键盘,模拟生产线上的过程信号。“优傲协作机器人明确地用简单的编程说服了我们,”Geinitz说道。对于经典工业机器人领域的许多其他模型,你需要用高级语言了解代码。相比之下,优傲机器人用户界面具有非常直观的图形设计。

欧宝打算在未来跟进试点应用的结果。第二个UR10机器人已经在部署了。这家汽车制造商正在测试新的应用程序,并正在教育员工处理未来的技术,这种技术在德国的工厂建筑中日益成为现实。

优傲机器人

主要价值驱动力:编程简单、多个端口,可与末端执行器和装配线进行可靠的信号交换、能够在两班制操作中处理螺杆驱动任务、灵活而精确,可在七种不同的发动机类型上将螺钉拧紧至22牛顿米、节省空间,装配线上只需要一平方米的空间、安全和协作,在成功完成风险评估后直接在人类行动中运作

协作机器人解决了任务:螺丝驱动

 
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