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优傲机器人应用案例详解

发布时间:2019-08-09

优傲机器人UR5- 配置文件跟踪和点胶应用程序

应用:用优傲机器人的UR5配置文件跟踪,以便在运动型多用途车的后门上沿多个型材分配底漆。UR5机器人将“倒置”安装在装配线的正上方,以便到达后门的所有表面并利用“零”地板空间。

实施原因:由于工作的重复动作,操作员容易造成工伤劳损。此外,由于未完全涂底漆或未以正确的量涂敷,操作人员容易遗漏部分型材。

挑战:该应用的一个难点是确保客户在整个型材中分配适量的底漆。

优傲机器人应用

优傲机器人UR5 - 加载冲压机应用案例

应用:客户使用优傲的UR5机器人,将金属坯料装入冲压机。UR5机器人通过手臂末端的真空夹具,将拾取金属坯料,插入并将其释放到印刷机中,然后检索下一部分。

实施原因:由于工作的重复动作和高周期时间要求,操作员容易造成工伤劳损。执行此任务的操作员需要在工厂的其他区域使用。用机器人代替操作员将使操作员重新分配到利用诸如思考和解决问题的人的技能组的工作。

挑战:尽管优傲机器人是一个协作机器人,但由于金属毛坯非常锋利并且可能会伤害操作员,因此该应用需要一些防护装置。另一个挑战是以一致的方向和位置将金属坯料呈现给UR5机器人。当金属堆耗尽时,UR5机器人被编程为在下一个循环中移动一张纸的厚度的额外距离,以便拾取下一张纸,直到堆完成。

优傲机器人应用

优傲机器人UR10 - 摄像机定位应用

应用:客户正在实施一款来自优傲的UR10机器人,用于移动和定位摄像机,以便在录制时产生“浮动”感。

实施的原因:减少车站的人数已经消除了可用的摄影师人数。优傲机器人UR10将能够根据新闻编辑室内的录制位置和新闻播放器的位置运行不同的节目。UR10机器人可以直接放置在记录站中,无需安全防护。

挑战:使用UR5机器人进行测试时,相机会拾取振动并在录制时可见。我们认为这种振动是由于电机的“伺服”造成的。使用UR10机器人进行测试时,振动基本上不存在,并且在录制时无法检测到。

优傲机器人应用

优傲机器人UR5 - 钻头电机组件

应用:我们的客户正在使用优傲的UR5机器人,以组装制造钻头电机定子所需的组件。该组件将被插入压力机中,并准备由将继续该过程的操作员移除。

实施原因:使用优傲UR5机器人将减少制造钻孔马达所需的TAKT时间。此外,它将能够与操作员在同一个单元中工作,因为协作机器人的安全性,机器人不需要任何安全防护。

挑战:必须设计一个带有定制手指的Schunk抓手,以便呈现给优傲机器人应该拾取的各种零件。
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