优傲机器人研发的轻巧、灵活的协作式 UR5 六轴工业机器人可为您自动处理有效载荷达 5 千克的重复性危险作业。UR5六轴机械手臂可完美地优化轻量级协作流程。以下是优傲UR5机器人应用案例合集：

项目简介：优傲机器人和锁螺丝机搭配，实现上下料，打螺丝一体化自动生产

应用：优傲机器人搬运

项目难点：

1、客户的产线自动化的导入速度很难跟上产线的更新换代

2、半年内的机器人使用应用数量达到50台

3、实施的过程中都是几台或者十几台机器人一起调试

解决方案：

1、在客户导入自动化的前期进行针对性的技术培训

2、在方案实施过程中要求客户现场的技术工程师跟进，增强客户自行应用开发水平

3、机器人的编程用URSim仿真软体，做好后放入真机，减少现场编程时间

 

项目简介：CPU自动装配线改造，保证产品的装配效率和良品率

应用：优傲机器人CPU装配

项目难点：CPU的定位精度以及装配的动作轨迹规划

解决方案：利用UR机器人的超高灵活性，结合双视觉对CPU来料及CPU安装底座分别进行拍照，根据产品的来料位置做出相应的旋转与偏移，将CPU进行高精度组装，改变传统工业机器人只走点对点的路径。

项目简介：PCB板异形元件自动插入
应用：优傲机器人PCB板的异形元件插入

项目难点：元件的种类较多，来料形式多样，需要对产品插入前的位置精准定位及PlN针的识别。

解决方案：通过定位视觉以及PlN针检测视觉的辅助，配合行程灵活性极高的电爪，UR机器人可以拾取不同形状的元件，精确装配在PCB板上，实现对异形元件的插件。

 

项目简介：内存条插入自动化生产线，由于主板内存条的组装精度较高，包括产品尺寸误差，夹具误差，流水线定位误差等，需要在保证高精度的同时提高产品良率。

应用：优傲机器人内存条的插入

项目难点：利用UR机器人多个功能的开放平台配合力控传感器，给UR机器人增加“触觉”，达到柔性装配的效果。

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