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AMRC和空中客车公司探索使用MiR自动车间机器人

发布时间:2019-07-27

AMRC在谢菲尔德的集成制造集团和空中客车公司的工程师之间,一直在合作研究探索在车间使用的自动机器人,最终他们选择了MiR200机器人

MiR自主移动机器人
一架MiR200基础机器人在试验期间独立移动AMRC的工厂

 

该项目首先开发了安全,自动化的方式,在威尔士布劳顿的空中客车工厂内部提供工具供应,因MiR200机器人可以迅速扩展,MiR机器人能够运输整个机翼组件。

英国空中客车公司装配创新与发展部技术经理说:这个项目是空中客车公司在车间首次试用自动移动机器人(AMR)。我们对标准的现成技术进行了大量改进,使其安全,适用于我们的工厂环境,现在正在为其向全球其他空中客车站点的推广设定基准。该项目旨在实现空客公司自动化部件处理的愿景,由于部件的绝对尺寸和飞机装配期间所需的精度,这涉及大量的人工操作。自动化这一过程将消除非增值业务,并在容量和速率提升方面为空中客车带来显着优势。


AMRC
高级项目工程师博士说:机器人的监督试验已经开始......在空中客车目前的使用案例中,使用MiR200机器人可以节省相当于每班一名操作员的全部时间,为操作员腾出时间从事高技能任务,最终提高车间生产力。


进一步发展,我们可以看到这项技术被用于在
Broughton现场工厂之间运输整个飞机机翼。

MiR自主移动机器人

空中客车自动移动机器人将在布劳顿的东工厂进行试生产。

这些机器人基于丹麦MiR自主移动机器人公司的MiR200。有效载荷为200千克,最高时速为4千米/小时,AMRC工程师已对机器人进行了调整,以安全地运输钻井工具等小物件。内置的激光扫描仪可以映射机器人的环境,因此他们可以在没有人工干预的情况下驾驭周围环境。闪光灯和信标指示当前状态和预期的方向。


AMRC
和空中客车公司正在利用谢菲尔德大学自动控制和系统工程系开发的MiR200机器人仿真模型,评估机器人如何与车间环境相互作用。

谢菲尔德大学的研究人员还与AMRC合作,为未来空中客车车间AMR的部署建立商业案例。为了支持这一点,AMRC一直在对MiR200机器人进行进一步调整,包括增加摄像头以监控每班工具的数量,垂直安装的工业激光扫描仪可以检测悬挂障碍物并将机器人封装在保护区域内。将提醒操作员任何错误如果有任何问题,就可以安全地禁用机器人。


项目团队现在正在合作开发和发布
公路代码,用于自治系统与周围机器,物体和人类之间的通信和交互。

 
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