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优傲机器人在农业上的研发与应用

发布时间:2019-07-25

用机器人收割精致的水果和蔬菜很难,而且我们人类越来越不再想做这些工作了。寻找工程解决方案的压力很大,并且最近出现了越来越多不同形状和尺寸的机器以试图缓解该问题。另外,每种作物通常彼此非常不同,因此,例如,草莓采摘机不能用于收获莴苣。


来自英国剑桥大学的一个团队最近公布了他们的生菜采摘机的细节,这些机器以易于阅读的方式编写,并且包含了大量有用的实用信息。非常值得推广

 

优傲机器人

该开发系统由一台笔记本电脑运行控制软件,一个标准的六自由度优傲UR10机器人手臂,两个摄像头和一个定制的末端执行器,全部安装在移动平台上进行现场测试。

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蔬菜是否能收货,可进行进行现场实验

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改收割机器包含两个摄像头:位于地面上方约2米处的顶置摄像头和安装在末端执行器内部的另一个末端执行器摄像头。两者都是普通的低成本USB网络摄像头和流媒体视频到控制笔记本电脑。这些允许Vegebot检测(定位和分类)生菜,并将末端执行器移动到位。机器人手臂内置了额外的传感器:标准的关节编码器和力反馈传感器,记录施加在末端执行器上的力和扭矩。

UR10机器人提供多种运动,并提供力和扭矩信息,允许实施力反馈。商业实施可能具有更简单的臂,每个臂具有末端执行器,所有臂都并行操作。控制笔记本电脑使用两条通过UR10机器人布线的数字I / O线控制末端执行器。这些打开和关闭两个气动致动器,刀片致动器使刀片切穿莴苣杆并缩回,而夹具致动器使软夹具抓住并释放目标莴苣。

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移动平台支持上述硬件项目,并在现场手动移动。该系统由发电机供电,发电机提供足够的电力以满足系统的峰值需求。空气压缩机用于启动气动系统。发电机和压缩机可以安装在机器上,使系统完全可以移动。

虽然机器运行缓慢且功率不足,但我们对它似乎工作得很好的事实印象深刻。这个特别的项目已经持续了好几年了,机器重建了16次!这些类型的机器目前(2019年)处于起步阶段,我们可以期待在未来几年内更多地尝试解决这些困难的工程任务。


与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。无论您属于何种行业,公司规模或产品性质如何,优傲机器人都可以融入生产流程. 如果您需要帮助计算ROI(投资回报率),或者只是评估您的应用程序以确定它是否适合机器人技术,我们随时为您提供帮助。

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