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优傲机器人:注塑机的新选择

发布时间:2019-07-25

优傲机器人

三十年前,任何运动配置的全伺服控制机器人很少用于注塑应用。最常见的方法是部署一台机器安装的简单三轴点对点笛卡尔机器人。通过足够的Z(垂直)行程到达压板的中心线,这些非常简单的机器人可以快速地从模具中取出零件并将它们输送到手提袋或输送机。


二十年前,全伺服控制的笛卡尔机器人变得普遍,提供了更高的精度和对手臂末端工具的控制。十五年前,模塑商开始越来越多地应用六轴机器人。这种演变是由今天仍在继续的几个技术和业务驱动因素驱动的:

 •  后模塑工艺。客户要求模塑商提供更完整的零件和组件,模塑商很乐意提高其价值。脱胶,修边,抛光,装饰,装配,包装和包装现在是完美的自动化选择的常见任务。 

 •  改善表面光洁度。客户正在为表面处理设定非常高的标准,这需要从模具到最终包装或运输容器小心处理零件。

 •  缩短产品生命周期。产品更新和新引进的步伐需要不断改变制造流程。

 •  高混音/低音量。产品定制,小批量生产和按需生产以减少库存正在推动短期运行,使设置更加苛刻。


在过去
10年中,随着时间的推移,塑料加工商开始采用新的自动化水平,称为协作机器人,或“ cobots”。通常基于铰接臂技术,这些协作机器人增加了一层安全性,用户可编程性和标准六轴机器人的移动性。为了理解优傲协作机器人的吸引力,首先回顾一下关节臂式机器人的流行程度。

优傲机器人
六轴机器人的定位灵活性和整体工作范围是他们注塑成功的关键。额外的自由度转化为材料处理,装配和其他应用的所有阶段的更多选择和选择,这转化为真正的工艺优势:
 

 •灵活地执行模塑前和模塑后流程。将插入件放入模具中并通过后模制工艺移动部件意味着复杂的运动和要求的角度和位置。

 •降低模具成本。四轴笛卡尔机器人通常需要复杂的工具来弥补其运动学限制。六轴机器人的运动范围和灵活性简化了工具和夹具的成本和复杂性。

 •灵活地加载精密刀片。通过六轴机器人的定位灵活性和可重复性,可以获得和插入精密刀片。

 •简化了复杂零件提取。复杂的零件很难在没有喷射器的情况下拆卸,但六轴机器人的灵巧性可以将零件轻轻地从模具中拉出。

 •灵活避开障碍物。拉杆,滑块,软管和夹子经常干扰零件运动。六轴机器人提供了在模具周围导航的最大灵活性。

 •维护寿命。六轴机器人是密封的,减少了维护,延长了正常运行时间。注塑成型中的大多数笛卡尔机器人需要定期维护,因为它们的传动系统是暴露的。

 •灵活的安装选项。许多六轴机器人可以以各种方向安装,以优化布局,延伸和循环时间。虽然典型安装是在后侧开口处安装地板或基座,但其他选项可用于墙壁或天花板安装。对于大多数六轴机器人,安装方向是固定的,并且必须在机器人构建期间在工厂设置。其他型号允许在现场快速设置方向。

 •低架空间隙。笛卡尔机器人有一个主要缺点 - 垂直(Z)轴在机器人中心线上方延伸。没有复杂且昂贵的伸缩Z轴,天花板高度必须至少与Z轴延伸一样高。在许多工厂中,管道,线盘,水,蒸汽和灭火管道使这变得困难,如果不是不可能的话。即使在非常低的天花板设施中,也可以在注塑机上安装优傲机器人。

 •有效利用楼面空间。在任何工厂中,楼面空间总是很昂贵。随着模塑商在其产品中添加越来越多的模具前后处理,机器周围的空间需求也越来越大。机器安装六轴机器人提供六轴灵活性优势,同时释放占地空间用于二次操作。

 •轻松访问机器。模具必须更换,维护部门也需要访问。将优傲机器人安装在机器上或头顶上也意味着在需要时可以清楚地进入。

优傲机器人 

优傲协作机器人的优势

在注塑市场上,优傲机器人的使用正在爆炸式增长。虽然优傲机器人提供了上述所有六轴优势,但它们还具有传统自动化所不具备的显着优势:

 •更节省空间。 优傲机器人因其在人类附近安全工作的能力而得名。如果使用得当(风险评估后),优傲机器人通常不需要与传统自动化相关的沉重,昂贵且占用空间的安全围栏和检修门。它们的协作性质可以释放更多的空间,即使是地板或基座安装,也可以快速进入优傲机器人的工作区域而无需打开安全门,禁用警报等。 

 •经营者参与其中。优傲机器人旨在安全地靠近操作员,其他合作机器人和机器。最大限度地提高熟练操作员和优傲机器人之间的相互作用比单独使用机器人或人工操作员更有效率。

 •便携性。优傲机器人重量轻,易于设置和编程,通常被视为制造工具,随着生产组合和计划需求而从一台机器移动到另一台机器。优傲机器人已成功安装在滚动底座或推车上,并在短时间内转动到位。其他装置使用磁性底座或高精度夹头安装,以使优傲机器人能够在机器之间移动。

 •易于编程。 优傲机器人提供非常直观的编程,使得成型机和其他外围设备的设置,编程和接口非常简单。由于没有特殊的软件语言可供学习,即使使用引导式教学,运营成本也很低,甚至中小型操作也能成功实现机器人自动化。

 •低成本/快速投资回报率。优傲机器人正在改变自动化的实施方式。简化的编程和设置,预先设计的外围设备,如夹具和视觉系统,以及减少或不减少防护,所有这些都使传统机器人的成本增加了一半。优傲机器人系统通常安装在75,000美元的范围内,这意味着非常快的投资回报率,通常在六到九个月内.

优傲机器人

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