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​汽车供应商呼吁将优傲机器人作为重要项目检查的工具

发布时间:2019-07-25

Integrated Logistics实施了一种创新的视觉引导机器人,以满足动力总成和子装配产品的高产量需求。

 

Comprehensive Logistics是一家汽车物流和合同制造商,为北美两家最大的汽车企业生产悬架,动力总成和内饰部件。公司一直在寻找一种可重复的方式对其位于俄亥俄州扬斯敦的发动机支架子装配线进行检查时,他们在优傲的协作机器人(cobot)中找到了答案。

 

优傲机器人是春天出现在Shasta雏菊等制造业界,越来越频繁地出现在制药,包装和食品饮料行业。 Loup Ventures2018年报告预测,2025年机器人销售的34%将是优傲机器人,高于去年的3%。对于优傲机器人和新应用程序来说,较低的价格标签只是阳光预测的两个原因。

 

综合物流面临的挑战是自动检查发动机支架子组件,其中包括一个关键的转向器线束连接器。自动检测系统还需要与线路的高容量保持同步,同时确保与线束内的电连接器正确连接。

 

最初,汽车制造商采用固定的多相机系统,无法将相机定位在紧凑的位置并提供可重复的结果。 “固定摄像系统收集的数据并不那么纯净,”综合物流的增值装配主管Mike O'Keefe说。该公司还尝试了探针式机器人和手动检测程序,这两种程序都没有提高可重复性。

 

“如果间歇性连接松动或连接不牢固,可能导致动力转向完全丧失,”奥基夫说。 “对于汽车制造商来说,这是严重等级的8级。”

 

进入优傲机器人最大的协作机器人,UR10机器人和KeyenceCV-X摄像机,它是CA-HX200C LumiTrax视觉系统的一部分,用于导航子装配单元的“布线洞穴”,并提供可重复的检测结果。安装在天花板上的UR10机器人在检查点之间快速移动,使得CV-X摄像机能够在优傲机械臂缩回到原位之前捕捉每个连接的图像,并等待下一个组件进行检查。

 

在检查子组件期间,每个图像立即显示在机器人旁边的屏幕上,而带有发动机支架图的第二个屏幕显示每个检查点完成时带有绿色或红色复选标记以指示通过/失败。该公司的制造执行系统(MES)收集通过/未通过数据,并将此信息存储在相机存储卡中两天。

 

优傲机器人的灵活性使它能够找到任务关键点并且100%可重复,”O'Keefe说。合同制造商选择了UR10 机器人,因为其51英寸的伸展距离和内置的安全功能。

 

综合物流的装配线为柴油和燃气发动机生产发动机支架版本,分别有11个和9个检测点。 Automation Zone是一家位于俄亥俄州的经认证的优傲机器人齿轮系统集成商,它配置了检测系统,以识别任何一台发动机产品。具体而言,优傲机器人和摄像机系统通过EtherNet / IP协议与装配线可编程逻辑控制器(PLC)通信,以识别不同的发动机类型和其他关键数据。

 

根据综合物流,系统将在所有检查点上运行第一次通过,如果一个参数失败,系统将重置。 “如果检查失败,我们可以进入并审查周期中失败的部分,”奥基夫说。 “通常,优傲机器人将重新运行整个过程并超过所需的循环时间。”

 

在装配线上每个站点有60秒的节拍时间,检查周期时间约为48秒,UR10 机器人大约需要32秒。此设置允许重新运行的时间失败,而整个装配线不会停止。

 

整体检查时间至关重要,因为综合物流收到汽车制造商的即时(JIT)订单。在过去三年中,合同制造商已收到超过600,000份与子装配相关的发动机产品的订单。

 

从数据管理的角度来看,这种创新的检验方法还使综合物流能够及时与OEM管理和共享关键质量信息。与汽车行业中的许多供应链产品一样,OEM设定了检验要求并批准了此实施的最后一步 - 通过/未通过确认。综合物流在需要时通过公司专有的Streme仓库管理软件系统与汽车制造商共享这些数据,该系统可跟踪库存和物料流经设施。

除了优傲协作机器人的灵活性和空间优势外,该应用程序还使综合物流能够采用“少即是多”的方法来实现安全。如果优傲机器人手臂遇到路径中的物体或人员,则会自动停止操作。此功能至关重要,因为操作员有时会响应检查站的检查警报。

 

与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。无论您属于何种行业,公司规模或产品性质如何,优傲机器人都可以融入生产流程如果您需要帮助计算ROI(投资回报率),或者只是评估您的应用程序以确定它是否适合机器人技术,我们随时为您提供帮助。

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