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优傲机器人——新的人工智能管道焊接系统中的“金臂”

发布时间:2019-07-18

ARC专家通过结合人工智能,高级传感器和来自丹麦优傲的UR协作机器人,解决了创造可重复的全穿透管道焊接的挑战。 5月在休斯顿举行的海洋科技大会上,展现了独特的人工智能管道焊接系统研究。

 优傲机器人应用

最坚固的焊接是完全穿透,单面,V形对接,管道焊接。ARC总裁说:只有能够补偿根部开口,焊缝中心线和凹槽体积变化的人工焊工才能应对这一挑战。 但随着行业面临劳动力短缺,我们决定开发一种完全了解管道焊接,全运动和焊接控制的智能机器。”

优傲机器人应用

人工智能管道焊接系统(AIPW)采用了优傲机器人的的6UR5协作机器人手臂来完成具有挑战性的焊接。 UR5协作机器人现在成为了我们的'金臂',”Allford说。 UR5协作机器人足够小,便于移动,但仍然可以为激光扫描仪和焊枪提供完全的运动自由度。协作机器人能够安全地在人类附近工作。“

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优傲机器人美洲部门区域销售总监Stuart Shepherd很高兴看到UR5协作机器人电源ARCAIPW系统。 “这种实施强调了我们协作机器人处理重型处理任务的能力,这些任务既要求高精度又要求实时性,”他说。 “我们很高兴与石油和天然气行业分享这一解决方案。”

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AIPW使用2D激光预扫描根部开口(间隙),然后使用数据生成机器人路径和焊接参数。通过振动,割炬位置,行进速度和焊接条件的变化来补偿间隙变化。 UR5协作机器人将割炬定位在定位焊上以启动电弧以确保100%根焊接受。填充和盖帽通过程序被优化以使用用户可选择的编织或纵梁焊接技术填充凹槽。 AIPW使用Miller Auto Continuum焊接电源通过调节金属沉积(RMD)焊接根部,然后切换到脉冲喷涂以进行填充和盖帽通过。这种气体金属电弧焊接技术的组合可最大限度地提高焊接效率,同时产生X射线质量,完全穿透管道焊接。

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AIPW遵循另外两个成功的焊接解决方案,其中包括ARC Specialties开发的人工智能管道焊接系统优傲机械手臂; MIG焊接和等离子切割。

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