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库崎智能为您详解优傲机器人汽车座椅螺丝拧紧

发布时间:2019-07-05

工作流程: 

1、优傲机器人握持螺栓拧紧枪对预拧好的螺栓进行最终拧紧;

2、优傲机器人利用力控模式,IO启动螺丝枪,自动完成螺帽找准,拧紧和完成信号确认;

3、对于未正确拧紧的螺栓,优傲机器人进行报错和记录。


ur机器人汽车座椅螺丝拧紧.jpg

技术描述: 

UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场,只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能,不需要外加防护栏,优傲机器人本体碰撞到人会自动停止,完美解决了工厂空间有限,设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度,工作空间是一个完整的球体,可以满足座椅在各个方向拧紧螺丝的需求;自带丰富的数字IO,现场总线可以保证与外围设备的快速方便集成;力控功能能够增强程序运行的稳定性和调试的便捷性。

优傲ur机器人.jpg

适用行业:
汽车发动机、座椅等中大扭矩拧紧

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