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库崎智能为您详解优傲机器人移动拧紧应用

发布时间:2019-07-04

工作流程:

  • 优傲协作机器人通过吸钉方式从螺丝排列机中吸取螺丝;

  • 通过优傲机器人导引进入螺丝拧紧工位,结合力控功能进行螺丝的进给,IO 触发拧紧工序。

  • 优傲机器人通过输送带跟踪功能实现移动拧紧

  • 装配流程中同时具备螺丝正确吸附,正确拧紧等检测功能,保证工艺的可靠进行。 


优傲机器人锁螺丝

技术描述:

优傲协作机器人目前已经大量在应用在螺丝拧紧等人力劳动密集的装配应用当中,其突出的优势是协作安全、结构紧凑、任意角度安装和超高的关节灵活度,能够减小对于产线空间的占用,人机协作,提高产品良率和改善工人的工作环境;从电子产品的小型螺丝,到汽车行业100NM左右的大扭矩作业,UR协作机器人都能够胜任;标配的力控功能 不仅能够简化螺丝枪机构的设计和编程,同时能够减小拧紧的大反作用力对于机器人本体的冲击;而UR机器人标配移动跟踪功能使得产线无需停顿,结合视觉定位或者机械辅助定位之后即可完成在线拧紧,提高效率。

适用行业:
汽车、电子等行业中产品处于移动的拧紧场合。

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