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优傲机器人帮助制造商达到目标质量

发布时间:2019-06-27

在俄亥俄州扬斯敦的马蹄形装配线上,发动机部件像发条一样在传送带上移动,每个工位的节拍时间为60秒。


“这是一个快节奏的路线
;一切都是及时的,按顺序排列,“综合物流营销总监Gary Bobalik说。该公司是北美两家最大的汽车企业的领先物流和合同制造供应商,经营悬架,动力总成和内饰部件分装线。


这条线不能承担任何错误的结果。当发动机支架子组件到达生产线末端时,公司需要检查包括关键转向器线束连接器的每个子组件是否完全就位并锁定。


“如果间歇性连接松动或连接不牢固,可能导致动力转向间歇性或完全丧失,严重程度为
8级,”增值综合物流的装配主管Mike O'Keefe说。 “这是一种威胁生命的失败模式,因此我们需要确保这些剪辑能够100%放心地锁定到位。”

 
整个行业的人工检查效率仅为80%左右,因此我们通过自动化系统寻求可重复的质量,然而,紧密的监测点导致了这个过程实施的困难,因为该公司使用的固定式多相机系统无法将相机定位在狭窄的位置,并且不像制造商所说的那样可重复。 “相机系统收集的数据并不那么纯净,”装配主管补充说,他还试验了一种不符合重复性要求的探头式机器人。


于是该公司开始研究替代品。该解决方案必须支持综合物流的正常运行时间要求,易于使用,并且必须与流程和人员轻松集成。


“我们必须找到一些不会导致潜在安全问题的事情,”奥基夫说。
“我们研究了优傲协作机器人并很快意识到这是一款经济高效的轻型机器人,可以将视觉相机安全可靠地移动到正确的位置。通用机器人的灵活性使其能够进入任务关键点的位置,并且可以100%重复。


因此,综合物流的装配工人在生产线末端找到了一位新同事。优傲机器人安装在天花板上的
UR10协同机器人配备了一个视觉摄像头,可在检查点之间快速移动,在每个连接缩回到“原位”位置之前捕捉每个连接的图像,并等待下一个装配进行检查。


该生产线为带有
11个检测点的柴油发动机和带有9个检测点的燃气发动机组装发动机支架版本。与UR机器人集成的软件通过线路跟踪构建,通知机器人需要检查哪个版本。


拍摄的每张图像立即显示在机器人旁边的屏幕上,而带有发动机支架图的第二个屏幕显示每个检查点都以绿色或红色复选标记完成,以指示通过或失败。

 

“自从安装这个UR10协作机器人以来,我们没有任何生产中断 - 除了可能调整与机器人编程无关的相机上的一些图像,”他说。 UR10机器人已经运行了两年,现在全天候进行两班制或三班制。”


该应用程序也可以适应我们的需求。如果客户提出新的要求或不同的检验标准,则可以很容易地为过程添加检验点。
“我们的集成商只需远程拨号,更新所需内容并引导我们完成整个过程


综合物流的装配主管详细说明了运行三班制操作的机器人将在大约七个月内收回成本。
“只关注机器人硬件,投资回报率可能不到四个月,”他说,并补充说,这一计算并未考虑因质量问题而取消客户的费用。 “因为我们从UR机器人那里获得100%的质量,我相信回报期会更短,因为我们知道我们可以免受处罚。”

 

优傲机器人被归类为协作机器人或cobot-由于内置安全系统,如果机器人手臂在其路线中遇到物体或人员时会自动停止操作。这意味着综合物流可以使UR10机器人在线路上的员工旁边运行。

 

“我们不需要拥有业内一些标准机器人系统所需的笨重的光幕或其他类型的防护装置,”O'Keefe说道,强调机器人能够轻松启动和停止中期循环。 “如果检查失败,我们可以进入并重新检查周期的失败部分。通常,如果你有一个独立的机器人,它将重新运行整个过程,这将花费我超过我的周期时间。“

 

在每个站点的60秒节拍时间,装配线上的循环时间设置为大约48秒,UR 协作机器人大约需要32秒才能完成检查,从而有足够的时间重新运行失败而没有整条生产线陷入停顿。

如果机器人由于停电而停止或者由于人为干扰而中断,则灵活操作也是有益的。 “我们只是重新启动UR机器人。在我们的设施中有几个其他机器人场景,您需要“返回”这些设备,然后完全重新运行该过程。 优傲机器人提供快速更换能力,“O'Keefe说道,并讲述了习惯于许多中断的操作员现在能够不断完成工作。

 

起重机操作员乔治·怀特(George White)的其中一名员工现在将UR10机器人视为另一位同事。 “在我白天和我离开之前就在这里。就像家人一样,“他说。

 

White可能会在未来看到更多的cobot同事。 “如果综合物流被授予更多的装配体系,如果客户拥有需要100%质量的关键任务检查点,我们可能会在其他生产线上复制这一流程,”O'Keefe说。


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