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库崎智能:优傲机器人安全性定义和风险评估

发布时间:2019-06-24

一、优傲机器人安全性定义
1、什么是“Stop Category 停止类别”?

“Stop Category”是机器人运动以安全方式停止的分类。有三种不同的类型。
(有关详细信息,请参阅IEC 60204-1或EN 60204-1)

 

2、什么是”Cat 3” 或”Category 3”?
“Category 类别”一词不应与“Stop Category 停止类别”一词混淆。

 “类别”是指用作某个“性能级别”基础的架构类型。 “3类”架构的一个重要特性是单个故障不会导致安全功能的丧失。

 (有关详细信息,请参阅ISO 13849-1)

 

3、什么是“PLd”或“”Performance level d  表现水平d”?

 性能等级(PL)是一个离散级别,用于指定控制系统的安全相关部分在可预见条件下执行安全功能的能力。 PL = d是第二高的可靠性分类,这意味着安全功能非常可靠。 (有关详细信息,请参阅ISO 13849-1)

 

4、什么是SIL 2?

 SIL(安全完整性等级)与性能等级一样,衡量系统中发生危险故障的可能性。 SIL 2大致相当于PL d(性能等级d)。

(有关详细信息,请参阅IEC 62061或EN 62061)

二、优傲机器人风险评估

5、什么是优傲机器人风险评估?

 风险评估是识别所有风险并判断它们是否降至适当水平的整个过程。风险评估定义了可能的危害严重程度及其发生概率。风险评估是在风险分析的基础上判断风险降低目标是否已实现。

必须记录风险评估。请参阅UR用户手册。

(有关详细信息,请参阅ISO 12100或EN ISO 12100)

 

6、什么是优傲机器人风险分析?

风险分析是机器人安装限制规范,危险识别和风险评估的组合。

 (有关详细信息,请参阅ISO 12100或EN ISO 12100)

 

7、什么是优傲机器人剩余风险?

剩余风险是实施保护措施后剩余的风险。

(有关详细信息,请参阅ISO 12100或EN ISO 12100)

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