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库崎智能:优傲机器人安全问题详解

发布时间:2019-06-24

1、什么是停止类别?

 “停止类别”是机器人运动以安全方式停止的分类。有三种不同的类型:

   - 停止类别0:立即切断机器人电源,停止机器人动作。这是一个不受控制的停止,机器人可以尽可能快地偏离每个关节制动器的编程路径。如果超出安全相关限制或控制系统的安全相关部件出现故障,则使用此保护停止。

   - 停止类别1:机器人动作停止,机器人可以使用电源来实现停止,然后在达到停止时切断电源。它是一个受控停止,机器人将沿着编程路径继续行进。一旦机器人静止不动,电源就会被移除。

   - 停止类别2:机器人可用剩余电量的受控停止。安全相关的控制系统监控机器人停留在停止位置。

(有关详细信息,请参阅IEC 60204-1和ISO 13850)

2、在UR机器人中使用哪种停止类别进行紧急停止?

 UR机器人 紧急停止 设计为 停止类别1 停止。


3、在UR机器人中使用哪个停止类别来保护停止?

 UR机器人 安全停止 设计为 停止类别2 停止

4、紧急停止和保护停止有什么区别?

  - 紧急停止功能仅用于紧急情况。紧急停止通常通过使用专门设计用于紧急停止的黄色背景的红色按钮来激活。激活紧急停止应该是不常见的,而不是日常工作的一部分。

  - 作为程序和保护程序的一部分,Safeguard stop用于以安全的方式暂停机器人运动。安全防护装置通常与光幕,门开关,安全PLC等一起使用。从安全防护装置恢复可以是自动的或通过按钮控制。

两个停止功能都是性能等级d。具体请参阅UR用户手册。


5、
什么是机械指令2006/42 / EC?

 欧洲机械指令(MD)是欧盟(EU)制定法律的众多指令之一,其官方编号为“2006/42 / EC”。欧盟以外的一些国家也实施了这些指令。成员国不得偏离MD,必须直接将其作为国家法律实施。好处是,当您设计符合MD的机器时,您可以在所有成员统计中销售相同版本的机器。数字“2006/42 / EC”以一年(2006年)开始,该年份基于指令开始工作的日期而不是其实施日期。字母“EC”指的是语言(EC =英语,EG =德语等)。新指令仅使用最终名称“EU”。指令从介绍,背景和法律信息开始。附件中通常包括更多技术要求(例如,MD中的附件I是“基本要求”)。

 

一些指令是CE标志指令,包括MD。这意味着如果要将机器人安装在MD所覆盖的国家/地区,则制造商(机器人集成商)必须在机器人安装中添加CE标记,以表明整体安装符合MD(参见附件)在MD中的III)。制造商(机器人集成商)还需要制定符合性声明(参见MD附录II)并记录详细信息(见附件VII)。其他要求和其他指令也可能适用。

2006/42 / EC可从欧洲官方主页免费下载并使用其他语言版本

注意:通常可以通过在Google.com上搜索号码(例如“2006/42 / EC”)轻松找到指令。

希望这些可以解决您的问题。与往常一样,请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流,讨论您可能遇到的任何具体问题。库崎是优傲UR机器人优选经销商,同时也是丹麦Mir AGV智能小车中国经销商,专注于工厂柔性制造的自动化设备及工业机器人的系统集成,已广泛应用于各行业自动化生产线。目前与我司已合作UR机器人的公司有Foxcnn,Lenovo,华为,ASM,BYD,Valeo等知名企业,得到了客户及市场高度肯定,成功做到了改善人工作业,高效率,低成本。

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