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优傲机器人现场应用该如何选型?

发布时间:2019-05-16

优傲机器人现在有三种型号,UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表

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优傲机器人选型主要考虑以下问题:
1、优傲机器人装配的工装夹具和可能抓取工件的总重量(还需要考虑重心对负载的影响,参见用户手册负载图);
2、优傲机器人需要的工作范围;
3、优傲机器人与外部设备的通讯方式;
4、优傲机器人工作的环境温度和IP等级;
5、优傲机器人工作的最大速度和加速度;
6、优傲机器人重复定位精度等参数。

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