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优傲机器人的通讯方式有哪些?

发布时间:2019-05-16

优傲机器人通讯方式有两种:
一、点对点的IO信号通讯
点对点的通讯,有两个地方可以接线,一个是控制箱内部安全控制板,有IO信号接线端子,包含16个DI信号、16个DO信号(其中各有8个信号可配置成安全IO)、还有2个AI信号和2个AO信号。

二、基于以太网的总线通讯。
在工具端接头,有2个DI信号、2个DO信号(可配置为NPN型)和2个AI信号。


优傲机器人支持的总线通讯都是基于以太网TCP/IP协议的通讯,其中包括Modbus协议、Ethernet协议、Profinet协议和Socket通讯。

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