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优傲机器人的安全性是如何体现的?

发布时间:2019-05-16

优傲机器人作为一款协作型机器人,有特殊的安全考虑;

首先,优傲机器人也和传统机器人一样有外接的紧急停止和安全停止功能;

其次,优傲机器人在风险评估的基础上可以设置个性化的安全参数,包括设置安全等级,调整力、功率、速度和动量四大安全参数,在同一安全等级内又可以根据机器人TCP工作区域和DI信号,设置正常模式和缩减模式,就是在不牺牲节拍的情况下,又能保证人员的安全;

还可以限制每一个关节的最大工作范围和最快速度,还可以给TCP设置边界,相当于虚拟围栏,最后还可以把一部分DI和DO信号配置成安全信号。通过以上工作,可以在现场得到一个可接受的、安全的协作型机器人系统。
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