优傲机器人作为一款协作型机器人，有特殊的安全考虑；

首先，优傲机器人也和传统机器人一样有外接的紧急停止和安全停止功能；

其次，优傲机器人在风险评估的基础上可以设置个性化的安全参数，包括设置安全等级，调整力、功率、速度和动量四大安全参数，在同一安全等级内又可以根据机器人TCP工作区域和DI信号，设置正常模式和缩减模式，就是在不牺牲节拍的情况下，又能保证人员的安全；

还可以限制每一个关节的最大工作范围和最快速度，还可以给TCP设置边界，相当于虚拟围栏，最后还可以把一部分DI和DO信号配置成安全信号。通过以上工作，可以在现场得到一个可接受的、安全的协作型机器人系统。