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移动机器人如何为电子制造业智慧工厂赋能?

发布时间:2019-05-14

在全球工业4.0概念的持续推进下,构建智慧工厂将助力电子制造业更上一层楼。此次ProdutronicaChina展会上MiR带来了哪些针对智慧工厂的最新解决方案?“智能制造”正带动中国制造业的发展热潮,大部份的客户均在向未来智能工厂过渡,MiR可以提供哪些帮助?


在今年慕尼黑上海电子生产设备展,MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen,及中国区销售总监Will Dong分别接受来自《亚洲控制工程》《国际工业自动化》《机器人技术与应用》《控制工程网》媒体等采访。

mir自主移动机器人
问题一:移动机器人作为工业自动化背景下的产物,在实际大规模的工厂运用场景中,会不会对MiR机器人的功能做一些调整?


MIR-agv智能小车有一个非常好的优点,它设计的非常灵活,且非常安全,它可以非常容易的去适应工厂环境。如在一个工厂里,MIR-agv智能小车是可以非常快速的去适应环境。无论是从产线搬到仓库,仓库搬到卸货区,只需要简单的操作,不需要占据多余的空间,运行也非常安全。

我们持续地在中国市场努力实现本地化。中国是我们最重要的市场之一,所以我们在开发更多可以投用在中国市场的机器人。比如,有些制造工厂楼层众多,我们正在开发可以配合电梯使用的机器人,让机器人可以自己搭乘电梯。或者在空间不足的情景下,我们正在研发使机器人可以进入比较狭窄的楼道空间。


问题二:在工厂中,若100台agv-MIR机器人同时工作的时候,如何确保这些机器人百分之百的精确定位,并且相互配合工作?在工作前、工作中和工作后如何保持机器人的安全性和稳定性?

MIR-agv智能小车看起来很简单,实际上它的大脑是最先进的算法,我们的创始人具有丰富的机器人工业的行业经验,与许多行业内博士学者一起研发这套算法,以保证好的稳定性,这个是在行业里面是有领先性的。

    

我们的产品在安全性上投入非常大,包括我们的小车在产品设计上,所使用的传感器是360度,它们可以探测到机器人前面以及后面所有的物体。同时我们采用安全系列的传感器,在行业里面安全有保障的。对安全性一个非常直观的感受,就是在整个展馆里面,MiR机器人展台是开放式的,人和机器人在同一个空间互动工作。


问题三:MiR有什么优势让客户选择MiR移动机器人?

技术领先性主要表现在我们刚才说的安全性上,MiR一直秉持的是行业里面最高的标准。同时,在MIR-agv智能小车的灵活性上也表现非常突出,包括怎样去跟客户员工一起共用空间,怎样去自由地导航避让。


此外,它的先进性还表现在客户现场安装实施简单易用性上,以及它如果在任务变化时做出灵活响应,怎样让操作员通过简单的编程就能实现程序的更改,这些在行业内都享有很好的口碑。这是MiR较之行业竞争对手,有着较为独特的优势之处。概况来讲,安全、简单、易用以及灵活。


问题四:如果工厂要选择MiR移动机器人,哪些信息可以帮助我做出决策?

首先要关注客户他们所关注的几个痛点。我们希望这个产品给客户带来的是全方位覆盖他所有的痛点。AGV当然可以解决一些使用的痛点,但是AGV因为需要固定轨道,前期的时候,包括它在安装、布设的时候,需要让你的现场工厂去配合他,这个可能会造成生产的瓶颈。这个轨道要对员工做约束,这个轨道将来是AGV走的路线,人不能在上面随意走动的。


我们MIR-agv智能小车在这些痛点上是可以帮助客户去满足他的要求的。如果我们把眼光放在整个项目上,因为客户要使用AGV它要做前期的项目规划,现场轨道的铺设,以及后期可能产生的任务变化需要重新布置轨道这些维护费用。但是我们的技术只有前期购买的费用,后面包括安装布设对环境没有任何改造,以及任务改变以后只是简单在地图里进行数字的编辑,不需要对物理的环境进行改造,所以后面是没有重复发生的成本的。这是一个成本上的需求改变,当然我们还有在其他客户,比如说它需要生产跟智能、更柔性的话,AGV是不具备这种柔性的特征。所以将来它的柔性需求,也只有这种新型的自主式移动机器人才能满足。


还有其他一些功能性上,员工在使用这种技术上不需要为了这个技术而去牺牲现有的工作的一些模式,而是让我们小车去适应员工,在这种灵活适用性上我们小车是具备这种优势的,因为它更智能。


问题五:移动机器人,它是怎样一个原理,是把软件写在车上还是有一个控制?原理上了解一下,如何保证?
MIR-agv智能小车的软件技术就是我们现在耳熟能详的无人驾驶技术,它其实就是一个无人驾驶汽车,只不过是在室内低速行驶下的一个无人驾驶技术,所以它在速度上既然不高的话,它传感器的效率不像外面汽车一样要求这么高,可以把成本控制在一定范围之内。路线是本地完成的,就像无人驾驶本地相当于一个虚拟的计算机程序做一个驾驶员实时对现场环境做反应,可以去避让,规划新的路线, AGV它轨道不变的话,不会造成安全隐患,但是你要使用无人驾驶技术的话,它是有一定门槛的。所以这个产品一定要做到非常的智能,才能在各种动态环境下保证它不会对人员产生伤害,这也是为什么这种技术也是最近刚刚出现的原因,这种算法也是经过时间积累,到现在传感器硬件+软件的水平到一定水平以后才会出现,保证它可用、商用化可用,不会对人产生伤害。所以这个技术是非常前沿的,MiR也是一直在拓展技术发展的方向。

问题六:每台机器人有一个地图,是吗?通过机器人的界面来操作去哪,经过哪?现在看来工厂的地图非常的重要,做起来要不要专业的人员或者一般工厂的人自己做出工厂地图。

像我们打出租车一样,我们告诉他一个终点,这个车自己过去了,这是无人驾驶技术。如果城市内无人驾驶汽车很多,我们上出租车就很简单,跟司机说一下去哪里,怎么走,它可以自己走过去。所以一定要做到遵守我们给它的一些规则,好让它在我们城市里面按照交通去规则行驶,这是为什么如果我们有100台的话,一定要有一个调度系统去做管理,这是来保证我们小车不会乱走的软件。但是你说还是小车会乱走的隐含还是有的,所以有一个调度系统去做这种规范,可以在我们可控的环境下安全高效地去帮我们完成任务。


所以为什么智能小车本身要具备一个自主能力,所以它不像传统的AGV一样,调度系统要实时控制每个车道具体动作,我们这个调度系统只是监控每个车道的状态、位置,在某些可能产生交通堵塞的地方提前告诉它要提前避让,但是每个车的路线是它提前自己规划好的,它自己可以避让,所以调度系统不像需要做很多细节的事情的一个经理,我们不希望这个经理像我们每个员工一样把这个事情每一步告诉员工怎么去做,反而是没有效率的。我们是致力于把产品做的非常简单易用,所以测地图这个事情,普通员工就可以做,而且很快上手。算法复杂的地方,小车自己做的,我们只需要人简单操作就可以了,把其他的事情交给机器人,简单的交给我们就可以了。


MiR自主移动机器人可以帮助客户实现物流自动化,节省物流成本,同时增加生产效率,进而达到工厂自动化的追求。这次我们参加慕尼黑电子生产设备展,带来了我们全系列的产品,包括可以背负100公斤的MiR100移动机器人,到200公斤的MiR200,以及最高500公斤负载的MiR500机器人。
mir-agv智能小车mir-agv智能小车mir-agv智能小车


这些机器人可以搭配各种各样的附件和应用,在工厂里面应用场景下的物流搬运自动化,而且我们这次还带了最新发布的一款调度系统,可以同时调度100台MiR机器人,使得整个设备能在工厂里一起工作,互相配合,以达到非常优秀高效的物流搬运能力。

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