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什么是协作式机器人?

发布时间:2019-05-05

协作式机器人简称cobot或co-robot,是规划和人类在一同作业空间中有近距离互动的机器人。大部分的工业机器人是规划自动作业或是在有限的扶引下作业,因而不用考虑和人类近距离互动,其动作也不用考虑关于周围人类的安全保护,而这些都是协作式机器人需求考虑的机能。协作式机器人是用来标明一组无人看守、易于集成的机器人,这些协作式机器人一般实行重复或不安全的使命,而人力则在上下游实行更有价值的手动使命。就前期本钱而言,大多数协作式机器人比传统的工业机器人更廉价。这些低本钱为小型企业供给了机器人的可访性,这本身就是值得庆祝的事情。

在传统的工业机器人逐渐替代单调、重复性高、危险性强的作业之时,协作式机器人也将会逐渐进入各个工业领域,与人一同作业。对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性很高的使命之一了。枯燥乏味的操作很简略导致工人犯错,而高度重复的肢体动作也简略导致身体的劳累和损害。从拾取和放置使命开始运用协作型机器人关于削减工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一地点。实践生产中能够利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品,用于包装或分拣。从传送带上拾取还需求先进的视觉系统支撑。拾放类的协作式机器人需求一个结束实行器来抓取物体,可所以夹具或真空吸盘设备。

人机协作机器人相比与传统机器人有三大优势:
首要,安全性高。协作式机器人需求人类介入,能更好地结合人类独特的技巧、才华,以及机器人准确、耐久性等特色。然后,易于上手。传统工业机器人不易运用,只需通过训练的专业机器人工程师才华熟练运用机器人结束设定、配置、编程以及保护的作业,一般工程师很少具有这样的才华。而协作式机器人将注意力更多的会合在软件的简化和操作的简化上。第三,低本钱。就传统机器人而言,机器人自身的资本本钱仅占系统总本钱的30%左右,剩余的本钱主要是机器人的部署和运用本钱。

协作式机器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所创造的。丹麦公司Universal Robots在2008年宣告他们的第一个协作式机器人系列UR5。2012年宣告协作式机器人UR10,2015年则宣告了桌上型的协作式机器人UR3。在UR5之前的绝大多数协作式机器人都是在传统机器人的基础上改造的,UR5是第一个从产品规划伊始就以协作式机器人的要求进行开发的机器人。

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