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MiR自主移动机器人
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  • 丹麦AGV-MiR100
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  • MiR100是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人自动化运输任务,优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。
    MiR100凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活。
    
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产品详情
MiR100

AGV-MiR100是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人最优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。


自动化运输任务,着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而AGV-MiR100正占据主导地位。AGV-MiR100凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样顶部模块,高度灵活

高度灵活的AGV-MiR100自主式运输,负载高达 100 kg (220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。

安全移动,简易编程

AGV-MiR100机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

无需对您的设施进行修改

配备有内置传感器、相机和成熟的软件,AGV-MiR100可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。

功能亮点

激光地图导航
最高速度1.5米/秒
开源ROS机器人操作系统
自主规划路线
EMS系统接口
背负100KG,牵引300KG
1个3D视觉
2个SICK激光安全系统
4个超声波传感器


指定用途

协作移动机器人 用于工业、物流生产行业和医疗保健设施内的小型较小运输任务


尺寸

长度 x 宽度 x 高度 900 mm x 600 mm x 358 mm
高于地面高度 50 mm
重量(不带负载) 62.5 kg


负载

负载表面 600 mm x 800 mm - 欧盟托板
负载重量 高达 100 kg(若拖动一辆推车,则高达 300 kg - 参见 MiRHook 规格)


速度和性能

运行时间 10 小时或 20 km
最大速度 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h)
最大坡度增量 5 %,负载为100 kg 时
旋转半径 0.55 m(围绕机器人中心)
定位精度 位置 ±5 cm,至停靠标志 ±1 cm
可越过的间隙和底框梁宽度 2 cm


功率

电池 Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时)
内置充电器 输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V,最大 15 A


环境

环境温度范围 +5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级 IP 20


通信

WiFi 双频无线 AC/G/N/B
蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m
I/O USB 和以太网


传感器

SICK 激光扫描仪 S300(前后各一个) 360° 视觉保护
3D 相机 Intel RealSense? 检测高于地面 5-50 cm 的前方物体
超声扫描仪(4 件) 检测前方透明物体,如玻璃门


顶部模块

从地面至顶部最高高度 1800 mm
重心 低于地面以上 900 mm

地址:东莞市南城区白马村永利达科技园3楼 
电话:0769-22235080    传真:0755-23068836  
E-mail:wangluotuiguang@yixincnc.com
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